手帕纸，是怎么被叠得整整齐齐并打成小包的】

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这个黑色小长条被称为「激光定位块」，只有机器识别到了它，才会去精准下刀操作。 建议你现在找出自己家的牙膏，看到尾部热封的地方有个黑色的小块不？前面牙膏经过流水线的时候已经转得分不清东南西北了，但一热压就有了前后，前面当然要放品牌正脸啊（ logo 还要大...），这就需要找一个「标记物」，用来识别，喏，就是这个小黑块儿。一旦确定了小黑块就控制旋转的机械臂停转，这就正好区分出牙膏前后面了。


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其实定位颜色块还有另一种作用，就是方便人工校验。纸巾被包继续介绍制造流程。之前叠好的一摞纸巾还在传输带上慢悠悠往下走呢，就突然被迷迷瞪瞪地推进了这一小张塑料纸中...


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用塑料纸将纸巾包裹好之后，还要贴一张可以帮助重复开合使用的胶带条。贴胶带条一包纸巾被传输带头尾夹住往下走，准备贴胶条！这里的定位操作在机械设计中算一种「常开设计」，只有识别到了有物体（纸巾）挡住了激光，也就是激光识别流程突然「闭」了一下，机器才操作（贴条）...


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这里为啥能贴上条呢？胶条是怎么转移到塑料纸上的，我来一个灵魂手绘的截面。因为塑料胶条这材质的刚性比底下柔软的标签纸大。所以给贴条机器做一个锐角，然后滚动着走标签纸，胶带就自己冒头往前戳，再给粘附着带到塑料包装上了，而柔软的胶带纸是完全跟着箭头指示继续走的 ~


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至于纸巾为啥能粘走塑料胶条...别忘了整包纸巾还被两侧的传输带头尾相夹受着力呢！这波解释可以说是非常形象生动了，什么叫做两头受气包，里外不是人啊...塑封中包最后就是一排排的小包再排排坐，来一张更大的塑料纸，包成大包装...一样的激光定位块，一样的折叠方式，更大的机器而已，工厂套娃正式开始...


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校对：Cast + 江小丧截图：阳哥文中 Gif 截取自 YouTube 博主 纸品加工机械 的 《工厂价全自动手帕纸生产线》、Linda Lin 的 《Full automatic handkerchief multi bag packing machine手帕纸一对一中包机》、abb m机械 的 《2、HX150高速手帕纸成型一体机》、汕头市爱美高自动化设备有限公司 的 《TP H150 Automatic Handkerchief Product Line 型手帕纸生产线视频》、我自己的实拍视频和灵魂手绘..._原题为：手帕纸，怎么被机器叠成齐齐整整一小包？| 有趣的制造来源：有趣的制造编辑：Eric想了解更多精彩内容，快来关注中科院物理所