北伐前的准备绍兴四年（1134年）岳飞成功收复了襄阳六郡后开始谋划北伐 。

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绍兴七年（1137年）经过多年谋划后 ， 岳飞正式上了《乞出师札子》 ， 提出了收复中原的宏图 ， 其中计划之周密 ， 眼光之远见 ， 展现了岳飞超高的战略能力 ， 其中有几个重要的计划：
1、金国处于制衡的目的扶持伪齐 ， 我们可以派使者离间伪齐和金国的关系
（臣揣敌情 ， 所以立刘豫于河南 ， 而付之齐、秦之地 ， 盖欲荼毒中原生灵 ， 以中国而攻中国 。粘罕因得休兵养马 ， 观衅乘隙 ， 包藏不浅 。臣不及此时禀陛下睿算妙略 ， 以伐其谋 ， 使刘豫父子隔绝 ， 五路叛将还归 ， 两河故地渐复 ， 则金贼诡计日生 ， 它时浸益难图）
2、如果有机会 ， 可以北上河南 ， 汇合五路叛将 ， 收复河南和陕西地区 ， 其中山东地区可以交给韩世忠等人 。
【岳飞是著名的民族英雄 古代岳飞是南宋时期还是北宋】（万一得便可入 ， 则提兵直趋京、洛 ， 据河阳、陕府、潼关 ， 以号召五路叛将 ， 则刘豫必舍汴都 ， 而走河北 ， 京畿、陕右可以尽复 。至于京东诸郡 ， 陛下付之韩世忠、张俊 ， 亦可便下）
3、继续分兵北上 ， 灭伪齐 ， 恢复大宋
（臣然后分兵濬、滑 ， 经略两河 ， 刘豫父子断可成擒）
4、如果顺利的话 ， 辽国也可以复兴 ， 适当给予辽国援助 ， 可以牵制金国的兵力
（如此则大辽有可立之形 ， 金贼有破灭之理 ， 四夷可以平定）
5、如果伪齐实行坚壁清野 ， 那么河南暂时无法收复 ， 那么岳飞就带兵回来 ， 寻找机会流动作战 。
（假令汝、颍、陈、蔡坚壁清野 ， 商於、虢略分屯要害 ， 进或无粮可因 ， 攻或难于馈运 ， 臣须敛兵 ， 还保上流 。贼定追袭而南 ， 臣俟其来 ， 当率诸将或锉其锐 ， 或待其疲 。贼利速战 ， 不得所欲 ， 势必复还 。臣当设伏 ， 邀其归路 ， 小入必小胜 ， 大入则大胜 ， 然后徐谋再举）


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6、如果敌人没有攻打襄阳 ， 反而去江南或者四川等地 ， 那么更好 ， 直接长驱直入
（设若贼见上流进兵 ， 并力来侵淮上 ， 或分兵攻犯四川 ， 臣即长驱 ， 捣其巢穴 。贼困于奔命 ， 势穷力殚 ， 纵今年未尽平殄 ， 来岁必得所欲）
7、另外告知宋高宗 ， 他现在需要的是时间 ， 而且此次北伐不是短时间就能完成了 ， 需要两三年的时间 ， 到时候天下肯定安定
（亦不过三二年间 ， 可以尽复故地 。陛下还归旧京 ， 或进都襄阳、关中 ， 唯陛下所择也）
说实话如果赵构真的全心全意地支持岳飞的话 ， 收复失地真的不再是梦 ， 可惜一心求和安稳皇位的赵构最终让这个计划付之东流 。
金国的困境金国当年起兵的时候只有2000多人 ， 只是后来一边打一边接受降军才不断扩大 ， 但是游牧民族入主中原最大的问题就是人太少了 ， 没有庞大的人口基数很难扑灭各地的反扑 ， 虽然金国名义上控制了黄河流域 ， 但是没有真正控制 。

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