后来随着天文望远镜的问世 ， 天文学家找到了一颗位于土星轨道之外的新行星——天王星 。此后 ， 天文学家又根据牛顿万有引力定律 ， 准确预言了天王星轨道之外的海王星 。
在发现海王星之后 ， 天文学家又找到了被认为是第九大行星的冥王星 。到了2006年 ， 行星的标准被修改 。由于运行在柯伊伯带中的冥王星与很多小行星共用轨道 ， 不符合新的行星定义 ， 所以它被降级为矮行星 。
再加上我们所生活的地球 ， 目前太阳系被认为存在八大行星 。虽然天王星、海王星都要比地球大很多 ， 但这两颗冰巨行星离地球非常远 ， 它们反射的太阳光到达地球时已经很微弱 ， 所以肉眼无法看到 。
各大行星以不同的轨道速度绕着太阳公转 ， 越靠近太阳的行星 ， 受到的太阳引力作用越强 ， 轨道速度也越快 ， 例如 ， 水星的公转速度为47.4公里/秒 ， 绕太阳转一圈的时间只需88个地球日；
地球的公转速度为30公里/秒 ， 绕太阳公转一圈的时间为1年；海王星的公转速度为5.4公里/秒 ， 绕太阳转一圈需要长达165年的时间 。
在大部分时候 ， 各大行星都是杂乱无章地分散在太阳周围 ， 我们在地球上无法同时看到它们 。但经过一定时间之后 ， 各大行星将会运行到太阳的同一侧 ， 从地球上看来 ， 它们在天空中分开的角度不大 ， 可以在同一片天空中看到它们 ， 这就是行星连珠的现象 。
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