试验完成后 ， 神舟十二号还需要绕地球飞行十多圈 ， 每一圈约1.5个小时 。此时 ， 一名航天员在返回舱值守 ， 另两名航天员进入轨道舱休整 。他们还要进行一些返回前的准备 ， 包括物品的转移、返回状态的设置、航天员在轨指令的发送等 。航天员开展工作的这段时间将与地球同步作息 ， 然后进入梦乡 ， 静待第二天一早开展返回任务 。
神舟飞船的前段是轨道舱 ， 中段是返回舱 ， 后面是推进舱 。在降轨之前 ， 轨道舱和返回舱将首先进行分离 。随后发动机开机 ， 飞船将从393公里高度逐步下降 ， 在进入大气层之前 ， 飞船要完成推进舱分离 。
飞船返回舱进入大气层后是返回过程中环境最为恶劣的阶段 。空气密度越来越大 ， 返回舱与空气剧烈摩擦 ， 使其底部温度高达上千摄氏度 ， 返回舱周围被火焰所包围 。
在距地面10公里左右的高度 ， 返回舱将打开降落伞 ， 并抛掉防热大底 ， 速度将下降至每秒3.5米左右 。在距地面1米左右时启动反推发动机 ， 最终使返回舱实现安全着陆 。
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