其实这两年机器人的进步很大 ， 也聪明了不少 。

我是19年购入的石头T4（黑色） ， 21年购入的云鲸J2（白色） 。
石头T4只能纯扫地 ， 没有拖地功能 ， 即便是19年的产品 ， 它的路径规划和清扫能力已经可以满足基本家用了 。 云鲸J2是新一代的扫拖一体机器人 ， 可以抹布自清洁、自动上下水（选配） 。

我们自己用扫把或者吸尘器 ， 清扫面积大一些是经常会漏扫的 ， 而机器人可以通过路径测算 ， 除了边边角角外 ， 主要区域很少漏扫 。
而且现在的扫地机器人在路径规划、避障算法、脱困能力等等方面都有很大进步 ， 像餐桌椅下面的清扫也没有问题 ， 也不用担心磕碰到家具 ， 还可以在APP上设置禁扫禁拖 ， 分区清扫等等 ， 方便很多 。

现在大多数机器人都能很好的胜任扫地工作 ， 目前主要的短板还是拖地！早期的扫拖机器人要么拖地不干净 ， 要么需要人工干预（洗抹布、换水等） 。
目前的云鲸J2 ， 对我来说已经比较接近想象中的样子 ， 拖地几乎静音 ， 抹布脏了会自动回洗 ， 清洁完毕会自动烘干 ， 越来越省心 。 对于喜欢光脚在木地板上行走的我来说 ，真的充满幸福感 。


【缺点总结】
■边角清洁不佳
一般只能依靠边刷清理边角 ， 但像一些夹角还是没办法扫到的 ， 需要我们定期手动清洁 。
另外有些默认是不清扫窗帘下的 ， 所以窗帘下面也需要手动清扫 。
■清扫时间长、噪音大
吸力越大噪音也越大 ， 虽然也有安静模式 ， 但也是以降低吸力来降低噪音的 ， 而且机器人清扫一遍怎么也得一个多小时 。
■会有卡住、困住的情况
虽然前面说机器人避障能力已经进步了很多 ， 但我们生活中难免会遇到各种各样的情况 ， 比如地上有散落的数据线、绳子这些最容易让机器人缠绕 ， 另外有些复杂的环境也可能会把机器人困住 。 脱困能力一般跟机型算法有关 ， 不同的算法会导致机器人看起来没那么聪明 。
所以一般清扫前尽量要收起地上杂物 。
【选购建议】
2022年重点要看拖地能力~抹布自清洁、热风烘干、基站自清洁已经是最基本的要求了 ， 另外自动集尘和自动上下水根据需要来选择 。
如果侧重拖地 ， 我更推荐云鲸J2 ， 因为它是扫拖分开的模式 ， 拖地是很安静的 ， 而且清洁更干净 ， 没有交叉污染的问题；但缺点也很明显 ， 需要手动更换扫拖模块 ， 另外扫+拖的耗时成倍增加 ， 但拖地是真的干净 。
如果侧重效率 ， 可以选择扫拖一体 ， 因为我第一台机器人是石头的 ， 期间也推荐了很多朋友选择了它 ， 虽然这两年有点挤牙膏的意思 ， 但石头G10也是蛮值得推荐的 。
四、厨余垃圾处理器这件是我妈唯一夸赞的……
在她看来 ， 洗碗、晒衣服、扫地都能用自己的劳动力来代替 ， 但这个似乎很符合她的心意 。
不过这东西目前还有一定争议 ， 因为有说法是会造成城市污水管负担什么的 ， 但也有专家和相关评估报告说明没有问题 ， 目前也没有明确的结论 。
但我觉得既然能正常上市销售 ， 肯定是符合标准的嘛 ， 一般新小区是没什么问题的 ， 我们新装修的邻居很多也都安装了 ， 我跟物业咨询也是说可以安装 ， 我家也使用2年了 ， 没出现过什么问题 。

有了它做菜方便了不少 ， 鸡蛋壳、削下来的果皮什么的都直接扔水槽里~
餐后收拾也变轻松了 ， 剩菜残渣全部倒入水槽 ， 碗筷直接就放洗碗机里清洗了 。
厨房里的湿垃圾大多数都能直接清理掉 ， 特别是夏天 ， 厨房异味少了 ， 也不招小虫了 。