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5.拣选机械手
机械手的驱动电动机被设计在机架上 ， 从动臂可以做成轻杆形式 ， 因此末端可以获得很高的速度和加速度 ， 特别适合轻型货物的高速分拣操作 。 基于摄像机和计算机来模拟人的视觉功能 ， 机械手能够实现动态拣选 ， 并且机械手可以根据产品的不同的尺寸和种类更换拾取器 ， 因此适用的包装类型可以多种多样 。 此外 ， 为了保证抓取的准确性,机械手需要借助人工智能技术训练同种商品在不同状态下的识别准确率 。


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6.自动输送设备
(1)滚筒式输送机分为动力式和无动力式 。 无动力式呈一定坡度 ， 使货物靠自身重力从高端移动到低端;动力式由一系列排列整齐的具有- -定间隔的辊子组成 ， 驱动装置将动力传给滚筒 ， 使其旋转 ， 通过滚筒表面与输送物品表面间的摩擦力输送物品 。
(2)链条式输送机是以链条作为牵引和承载体输送物料 。 链条输送机的输送能力大 ， 主要输送托盘、大型周转箱等 。 输送链条结构形式多样 ， 并且有多种附件 ， 易于实现积放输送,可用作装配生产线或作为物料的储存输送 。


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7. AR设备
拣货员根据货架上的指示灯或者手持RF以及可穿戴设备中的提示 ， 拣取货架中的货物 。 虽然作业准确率提高 ， 但是要求拣货员熟悉掌握库房的布局 。 通过虚拟AR技术将真实世界和虚拟世界的信息进行“无缝”集成 ， 通过AR眼镜自动识别库房环境 ， 定位待拣货物位置 ， 并自动规划拣选路径 ， 建立线路导航 ， 作业人员能以最快、最短的时间到达目标拣选货位 ， 通过AR眼镜自动扫描货物条码 ， 作业人员能准确获取商品 ， 解放双手 ， 大幅提高拣选作业效率 。
随着智能化仓储设备的普及 ， 已经有越来越多的企业开始打造智能仓库 。