使用周期嵌入式工控机往往和具体应用有机地结合在一起，嵌入式工控机的升级换代也是和具体产品同步进行，因此嵌入式系统产品一旦进入市场，具有较长的使用周期 。
传统工控机拥有广泛、坚实的用户基础，且系统组成弹性较高，已被广大的技术人员熟悉和认可 。嵌入式工控机占用空间小，适合对可靠性、体积和功耗等要求更高的应用 。两者各有所长，与传统工控机相比，嵌入式工控机更加适应复杂、恶劣的现场环境 。目前嵌入式工控机已广泛用于工业自动化、智能交通、网络、通讯、医疗设备、车载设备、电力、金融监控、机器视觉、视频监控等领域 。
研华工控机断电自启动（IPPC-4001）

文章插图

IPPC-4001一体式研华工控机
键盘等外设
操作系统
研华工控机外型展示，结果如下图所示：
设置bios 。在开机过程中，敲击键盘的Del键进行BIOS界面，如下图所示：
选择上图中Power Management Setup选项，进入下一级菜单，如下图所示：
选择上图中的PWRON After PWR-Fail选项，进入下一级菜单，如下图所示：
选择上图中的ON选项，输入F10保存设置，系统启动，设置完毕，如下图所示：
手动断电验证 。观察工控机在断电后是否会自动启动系统 。
型号为IPPC-4001一体式研华工控机
包含部分研华工控机系统
完成配置后需要断电自行验证
研华工控机断电自启动（IPC-610-L）

文章插图

IPC-610-L分体式研华工控机
鼠标和键盘等外设
工控机需安装操作系统用以验证配置
研华工控机IPC-610-L外型，如下图所示：
设置bios 。开机过程中，按下键盘Del按键，进入bios界面，如下图所示：
选择上图中的Integrated Peripherals选项进入下一级菜单，如下图所示：
选择上图中的SuperIO Device选项进入下一级菜单，如下图所示：
选择上图中的PWRON After PWR-Fail选项，进入下一级菜单，如下图所示：
选择上图中的ON选项，输入F10保存设置，系统启动，设置完毕 。
进行手动断电和通电操作 。验证研华工控机是否会断电自启动 。
注意研华工控机型号是否对应
手动断电和通电需注意人身安全
安装操作系统后更容易验证
工控机运动控制教程

文章插图

工控机
首先，工控机控制伺服电机，有两种实现方式第一种，就是工控机配运动控制卡来控制伺服电机 。
第二种，就是通过工控机来控制伺服驱动器 。
再由伺服控制器来驱动伺服电机，这种是比较常用的方法 。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象 。
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出 。
线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出 。
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