神舟十二号轨道器、返回舱和推进舱在受地面控制后会减速进行第一次姿态调整 , 此后返回舱、推进舱组合体与轨道器产生相对速度分离 , 轨道器被留置在轨道上 。 最后返回舱和推进舱组合体会进行第二次姿态调整 , 这个时候推进舱朝前 , 返回舱在后 。 推进舱点火后让飞船降低速度 , 进入返回地球轨道 。 
此后返回舱和推进舱将进入自由滑行阶段 , 以无动力的形式自由下降 , 在距离地面大约140公里的时候 , 推进舱和返回舱分离 , 由于在大气层中高速飞行摩擦生热推进舱最终会烟消云散 。 返回舱继续向地面飞行 , 但必须要控制好返回舱速度方向和地面之间的夹角 , 如果角度过大返回舱再入大气层的速度就会过快 , 航天员承受不住 , 但如果再入姿态角过小的话 , 返回舱会从大气边缘飘过 , 无法实现着陆地球 。 
返回舱距离地面100公里时由于速度过快和大气层剧烈摩擦 , 在其周围形成等离子气体层 , 会屏蔽地面上的信号 , 直到距离地球表面40公里的时候才会消失 , 这就是返回器返回地球过程中必须要经历的“黑障” 。 由于返回舱速度过快 , 因此返回过程当中必须要经过一系列的操作进行减速 , 例如打开降落伞以及点火反推发动机 , 最终实现让返回舱平静的降落 。 
这次归途跟以前有哪些不同? 
主要是有两个方面: 
第一是返回着陆场进行了调整 , 之前是四子王旗 , 目前调整到东风 。 由于着陆场的位置发生了变化 , 所以整个返回制动点的位置 , 包括返回的控制计算 , 都要发生相应调整 , 相关的测控条件、保障条件也会发生变化 。 
第二个方面的变化就是神舟十二号飞船里头 , 返回控制系统采用了预测制导的方案 , 比以往的控制系统更进了一步 。 神舟飞船采用北斗信号来实时定位自己的位置 , 同时在预测返回的过程中 , 实时预测自己的落点 , 如果发生偏差 , 就会进行纠正 。 采用这种预测指导方案 , 返回的落点精度会更加提高 。 
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