——三维料场模型负责提供料场所有物料料堆的轮廓、体积、重量等数据，为作业计划的制定和执行提供数据支持；——自动控制系统负责作业任务的执行，包括大车行走定位、悬臂旋转俯仰定位、按照相应的策略完成堆取料作业；——安全防护系统负责设备的防碰撞演算，保证设备安全运行；——视频监视系统辅助操作人员远程操作，并对整个料场关键位置的运行状态进行视频监控 。
堆、取料机在远程集中控制的同时，保留了机上就地操作功能，控制方式包括本地手动、本地半自动、远程手动、远程半自动和远程全自动5种方式 。每种方式下，分别对应不同的堆、取料机行走定位、悬臂定位、连续作业方式，并且可以根据不同的作业需求进行切换 。
在远程全自动控制方式下，堆取料机无人化控制系统接收到作业任务指令后，经过分析计算，最终将作业任务转化为目标位置、运动速度等控制参数，堆、取料机可自动完成行走定位、悬臂旋转和俯仰定位，并按照合适的控制策略自动完成作业任务 。
目前综合料场正在完善智能化管理系统以更好对接公司基础自动化系统、MES系统在不久的将来老料场传统的现场机旁操作将成为历史新料场将全部改为联合主控室远程电脑操控料场人员工作方式将发生根本性改变朝着无人操作数字料场的方向迈进
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