天问一号的环火轨道为大椭圆轨道 ， 近火点约265千米 ， 远火点约1.07万千米 。 在近火点时 ， 火星轨道高度变化速度快 ， 对单机的边缘提取和拟合算法提出了较高的要求 ， 算法速度跟不上容易丢失目标 ， 而速度快的算法精度又很难满足要求 。 “这看似是一个‘鱼与熊掌不可兼得’的问题 。 ”算法工程师姜丽辉笑着说 ， 在做了大量地面仿真验证试验的基础上 ， 研制人员最终实现完美平衡 ， 兼顾了测量精度和解算速度需求 。
【“火眼金睛”助天问一号环火“自动驾驶”】在前期环绕器进行环火科学探测及着陆勘察的时间里 ， 红外导航敏感器已成功获取了阴影区火星红外图像 ， 进行了长波红外对超低温目标探测能力等多项技术验证 。 科学考察阶段 ， 这双“火眼金睛”将继续一展拳脚 ， 为我国后续深空探测任务的开展打下坚实基础 。
来源 北京日报客户端 | 采访人员 张航 通讯员 陈葆娟
编辑 曾佳佳
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