你以为只有猫是液体的?机器人也可以是液体的!( 三 )

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热控:变形+运动
复合材料构筑了这样一个“章鱼” , 激光器指哪儿它就打哪儿 , 甚至在温度高的时候还可以流出几滴章鱼的眼泪 , 此外它还可以像毛毛虫一样进行伸缩前进 。

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热控:变形+运动
Part.3
液态金属机器人研究的分水岭和进展
再往前我们希望能够构筑更加复杂 , 甚至更加智能化的液态金属机器人 。
提到智能化 , 有一类机器人就是类生物体的机器人 , 它最基本的特征就是可以在没有任何外场的驱动下实现自主运动 。
液态金属机器人可不可以实现呢?
说到这儿 , 不得不提到我们又一个偶然的实验发现 。 当时在实验当中 , 我们的同学希望找到一个东西拨动液态金属液滴 , 当时手边并没有什么工具 , 所以她随手撕了一张铝箔 , 拨动了这个液滴 。
自驱动液态金属机器人
没想到这个液滴吃下了铝箔 , 同时在电解质溶液当中实现了没有外场驱动的自主旋转长达一个多小时 。 在各种形状的沟槽当中 , 它也可以进行运动 。
这样的发现可以说是划分液态金属机器人研究分水岭的事件 , 当时也引起了非常大的影响 , 世界上主要的相关媒体都对这个现象做了相应的报道 , 这也入选了当年的两院院士评选的十大新闻进展之一 。
再往前进化 , 类生物体的机器人还有一个很卓越的特征:它一般是固液组合式的 , 就像人一般是由坚硬的骨骼和柔软的肌肉所组成 。
液态金属机器人有没有可能实现自驱动固液组合机器呢?
说到这儿又不得不提到我们另外一个偶然的发现 。 在自驱动机器人发现的过程当中 , 我们的同学用到了铝箔 。 在组合机器的实验中 , 我们也想找到一个东西把液态金属液滴挪到一个合适的位置 。
这次我们的同学找到了一个比较靠谱的东西 , 就是铜丝 , 当把这个铜丝插入到液态金属液滴之后 , 液滴很迅速地把铜丝给吃了进去 , 它可以自激振荡 , 同时我们还可以对振幅和频率进行调控 。

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自驱动固液组合机器:自激振荡效应
生命最基本的特征是具有节律性和周期性 , 现在液态金属的类生物体机器人也可以具有这样的特性 。 所以这个效应让我们对液态金属机器人有了更多的思考 。
类生物体机器人还有一个基本的效应就是胞吞效应 , 液态金属机器人可不可以实现这样的一个功能呢?

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类生物体特征:胞吞效应
通过上面的动图可以看到 , 液态金属可以很轻松地把表面附着的一层铜颗粒吞入体内 , 实现胞吞效应 。
说到类生物 , 我们知道自然界还有一类很神奇的生物体 , 可以通过变色 , 把自己和周围的环境伪装成一体 , 然后进行隐身 。
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