曲轴的结构形式有整体式和组合式两种 。
下面分析大多数汽车发动机采用的整体式曲轴的结构
主轴颈
用来支撑曲轴，曲轴几即绕其中心线旋转 。主轴颈支撑于滑动主轴承上，主轴颈结构和连杆轴颈类似，不同点于滑动主轴承上，主轴颈结构和连杆轴颈类似，不同点是内表面有油槽 。主轴承盖用螺栓与上曲轴箱的主轴承座紧固在一起 。为了使各主轴颈磨损相对均匀，对于受力交大的中部和两端的主轴颈制造得较宽 。
在连杆轴颈的两侧都有主轴颈者，称为全支撑曲轴 。全支撑曲轴钢度好，主轴颈负荷小，但它比较长 。如果主轴颈数目比连杆轴颈少，则称为非全支撑曲轴 。其特点和全支撑主轴相反 。
【曲轴结构图解 曲轴结构图】2.连杆轴颈
用来安装，如图1.3所示 。直列式发动机的连杆轴项数与汽缸数相等；V型发动机因为两个连杆共同装在一个连杆轴颈上，故连杆轴颈数为汽缸数的一半 。连杆轴颈通常被制成中空，其目的是为了减轻曲拐旋转部分的质量，以减小离心力 。中空的部分还可兼作油道和油腔，如图所示 。油腔不钻通，外端用螺塞封闭，并用开口销锁住 。连杆中部插入一弯管，管口位于油腔中心 。当曲轴旋转时，在曲轴油管机油中的较重的杂质被甩向油腔壁，而洁净的机油则经弯管流向连杆轴向表面，减轻了轴颈的磨损 。
3.曲轴臂
用来连接主轴颈和连杆轴颈，如图1.4所示 。有的发动机曲轴臂上加有平衡块，用来平衡曲轴的不平衡的离心力和离心力矩，有的还可平衡一部分往复惯性力 。图示1.5为四缸曲轴受力情况 。1.4道连杆轴颈的离心力F1.F4与2.3道连杆轴颈的离心力F2.F3大小相等，方向相反 。从整体上看，似乎在内部能相互平衡，但由于在F1与F2形成的力偶MF2和F3与F4形成的力偶M3-4作用下，如果曲轴的刚度不足，则发生弯曲变形，加剧主轴颈的磨损 。为此，需加宽轴颈，增加刚度，以减少磨损 。但更有效的措施是在曲轴臂反方向延伸一块平衡块 。平衡块与曲轴制成一体，也可单独制造，再用螺栓固装在曲轴臂上，加平衡块会导致曲轴质量和材料消耗增加，制造工艺复杂 。因此，曲轴是否要加平衡块，应视具体情况而定 。
少量的机油流至回油螺纹区，被回油螺纹返回到甩油突缘而甩回油低壳 。为更可靠地防止漏油，有时发动机还在最后一道主轴承盖的端面上装有油封，油封材料有橡胶，含石墨的石棉绳等 。此外，最后一道主轴承盖与缸体结合面出还嵌有软木条或石棉绳等填料；起密封作用 。曲轴作为转动件，除了承受正时齿轮斜齿传动所引起的轴向力以外，还要承受上下坡；加速；制动及踏离合器等所产生的轴向力作用，从而制造曲轴前后窜动 。如果轴向窜动量过大，将破坏各机件的正常工作 。
但也不能过小，应给曲轴留有热膨胀伸长的余地 。为此；曲轴必须有一定的轴向间隙，此间隙一般在0.05~0.25mm 。
6.曲轴轴向限位装置
一般设置在某道主轴颈的两侧 。其材料加工与滑动轴承类似，也是在钢背上浇注一层减磨合金，但是具体结构因车而异 。有的是两片整圆形的止推垫圈，通常安装在前端轴上，有的是两片或四片半圆型的止推片；采用更多的是将四片半圆形止推片与主轴承制成一体而成为翻边轴瓦，
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