在前三十六周，胎儿会改变他的胎位，最后几周因子宫内空间限制，胎儿不易转换位置，所以在最后三、四周，胎头都应该已经转向子宫下段，如果不是胎头向下，而是胎儿臀部或是脚，或者两者在子宫下段位置，这样情况即是臀位 。  
臀位的机率是足月生产的3-4%，妇产科医生会建议剖腹产，多半的臀位胎儿并没有健康上的问题，只是比起头位生产的风险性提高许多 。目前不清楚为何会有胎儿臀位的产生，通常发生在以下情况：  
(1)生产过的妇女子宫肌肉及韧带较松弛，故胎儿位置较易改变 。  
(2)多胞胎(双胞胎或多胞胎) 。  
(3)羊水过多或过少 。  
(4)子宫形状异常(如双角子宫、双子宫)或是子宫肿瘤(如肌腺瘤) 。  
(5)前置胎盘  
(6)早产儿体积小，胎儿未成熟，位置不易固定 。  
(7)在某些情况下，胎儿畸形可能是造成胎头不易下降的原因  
膝胸卧姿-胎位不正的救星  
如果胎位不正，医师会先使用超音波判断胎位，如确定为臀位产，可以藉由外力进行胎位的改变，利用“膝胸卧姿”的姿势，希望可以把胎头转向子宫下段，提高阴道生产的机会，假使无法改变胎位，外旋转术(适当以手掌力量，移动胎儿位置)也可帮助胎儿将胎头向下旋转，但需要注意的是调整胎位时间点，在怀孕周数大于三十六周时才可施行，否则会让正确的胎位再次变成不正 。  
目前在台湾外旋转术并不盛行，因人工调整胎位多少可能产生副作用，如：易引起早期破水、胎儿心跳速率问题、胎盘早期拨离、早产 。  
所幸，膝胸卧姿可以让一半以上胎位不正调整过来，虽然有些胎儿又转回臀位，但可再尝试膝胸卧姿调整胎位，为维持胎位在正确的位置，呼吁母亲持续执行膝胸卧姿到生产前，如此一来，随着胎儿成长及子宫腔内空间限制，胎位即能固定 。膝胸卧姿如何做？  
采俯卧姿势，将头转向一边，双手曲起平贴在胸部两旁的地面，胸部紧贴地面，两腿与地面垂直成九十度，双膝分开与肩同宽，注意臀部要抬高 。  
*怀孕七个月开始  
*每天早晚各一次  
*每次持续约二到五分钟  
*注意避免在饭后作此运动  

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