孙子女不是法定继承人 ， 对于祖父母的遗产没有法定继承权 ， 因此在正常情况下孙子女不能直接继承爷爷的遗产 。
特殊情况下 ， 被继承人的子女先于被继承人去世 ， 即孙子女的父亲先于爷爷奶奶去世 ， 可以由孙子女代替父亲继承爷爷奶奶的遗产 ， 并且只能继承父亲有权继承的财产份额 ， 即代位继承 。
如果爷爷确实想把财产留给孙子女 ， 可以通过立遗嘱的方式 ， 在遗嘱中直接指定孙子女为继承人 。

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【法律依据】
《民法典》第一千一百二十八条 ， 被继承人的子女先于被继承人死亡的 ， 由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承 。
被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的 ， 由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承 。代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额 。
【孙子女对于爷爷的遗产是否有继承权】

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