委托人可以随时撤销委托 。撤销委托的，要通知受托人和法律关系的相对人 。通知到达受托人时，授权委托即为撤销 。
【法律依据】《民法典》第一百七十三条，有下列情形之一的，委托代理终止：
【解除委托代理需要哪些条件】（一）代理期限届满或者代理事务完成；
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（二）被代理人取消委托或者代理人辞去委托；
（三）代理人丧失民事行为能力；
（四）代理人或者被代理人死亡；
（五）作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止 。
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