父亲先于爷爷去世，孙子女是有代位继承权的 。
我国法律规定，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承 。代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额 。
【法律依据】
【父亲死在爷爷奶奶前还有继承吗 父亲先于爷爷去世】

文章插图
《民法典》第一千一百二十八条，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承 。
被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承 。
代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额 。

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