x86架构是前PC时代的王者 ， 以性能强悍著称 。 ARM作为精简指令集 ， 凭借低能耗撬动了x86架构的领域 ， 尤其在移动互联时代手机等数码产品爆发的环境下 ， 低能耗的优势越来越大 ， 且性能方面并不落下风 ， 苹果的M1芯片采用ARM架构就是很好的例证 。 而更年轻的RISC-V架构在日益崛起 ， 因为其完全开源 ， 设计简单 ， 支持模块化 ， 支持从FPGA、ASIC乃至未来器件等多种实现方式 。 大佬倪光南就表达过“未来RISC-V很可能发展成为世界主流CPU之一”的观点 。
西门子、三星、谷歌、IBM、特斯拉、高通、恩智浦、日立等大厂都在RISC-V架构芯片上投入了精力 ， 国内的中科物栖、阿里巴巴平头哥等公司也都押宝了RISC-V架构 。 而华为昇腾910芯片则在达芬奇架构中利用了部分ARM架构 。
对主机厂来说 ， 选定了供应商 ， 就意味着选定了技术路线 ， 也意味着从感知到决策、从软件到硬件都要围绕着选定的技术路线来 ， 那么就会产生深远的后续影响 。 硬件的确定决定了软件开发的生态 ， 软件生态的建立决定了算法的边缘 ， 算法的指明也就选定了算法程序员、测试工程师以及一系列的配套 。
就像选择了windows或mac os就选择了阵营 ， 选择了安卓、鸿蒙或ios就选择了APP的上限 。 自动驾驶领域也会如此 ， 从迈出最初的那一步开始 ， 主机厂就相当于选择了未来的道路 ， 而在此道路上前进的每一步都是自己know-how的积累和技术储备 ， 反之 ， 如果某一天放弃或更改 ， 这也将是主机厂巨大的沉没成本 。

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因此 ， 各主机厂一定会形成各自的技术生态体系 ， 自动驾驶产品之间一定会呈现出巨大的差异 。 当下各家的体系差异不够明显 ， 只是因为自动驾驶尚处于发展的早期 ， 各家都在起点附近没走太远 。 未来如何我们暂无法推测 ， 但走过一百多年的燃油车提供了一个很好的观察剖面 。
我们看到了坚持后置后驱的保时捷 ， 不做纯后驱轿车的奥迪 ， 全供应链管控的丰田/现代 ， 不自研而与ZF变速箱深度合作的宝马 ， 与博格华纳TOD分动箱深度绑定的美系三大……自动驾驶最终也将出现类似的情形 ， 各家都将点出不同的技能树 。 而这些技能树的源头 ， 便是当下发展初期对不同技术路线的选择 ， 比如上面提到的自动驾驶芯片的架构、自研的算法及其他技术方向 。
就像不同作战体系下 ， 人员配置、火力配置、后勤保障、指挥系统、协同策略都大有不同 ， 每个子系统的目标都是服务于整个体系 。 自动驾驶也类似 ， 自动驾驶产品的表现将是体系战斗力的体现 。 谁的生态更完整？谁的生态更开放？谁的技术演进弯路少？显然 ， 未来自动驾驶产品的实际能力将获益于这些技术细节 ， 也将受限于技术框架 。

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虽然我们尚无法得出孰优孰劣的结论 ， 但看到不同主机厂、供应商之间差异巨大的选择时 ， 我们不难联想到生物学中“亚种”形成的案例：生活在科罗拉多大峡谷的Abert松鼠被一条河流分成了2个种群 。 南北岸的松鼠经过大约一万年的演变 ， 在形态和体色方面发生了明显的差异……

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文｜Mon-mon
【自动驾驶算力之争，背后的生死抉择】图｜网络