想变更抚养权的，想变更的一方向法院申请即可，需要这一方写好起诉状向法院提起诉讼要求变更孩子的抚养权，并提交支持变更抚养权诉讼请求的证据 。
如果有下列情形的，法院会支持这一方的诉讼请求：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
【抚养权可以申请变更吗 抚养权变更如何申请】

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2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的 。
【法律依据】
《民事诉讼法》第一百一十九条，起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖 。

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