前夫犯法无法抚养孩子，因此申请变更孩子抚养权属于正当理由 。可以申请孩子抚养权变更 。
一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持 。
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;

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(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的 。
【法律依据】
《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除 。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女 。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务 。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则 。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决 。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿 。（《民法典》生效时间为2021年1月1日）

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