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这只军队就是历史上有名的府兵 。
西魏时期受封的这八位柱国大将军 ， 史称“八柱国” ， 分别为：
使持节、太师、柱国大将军、大冢宰、都督中外诸军事、安定郡开国公宇文泰（其第五女襄阳长公主下嫁北周神武公窦毅 ， 生唐太穆顺圣皇后） 。其子宇文觉建立北周后追尊为太祖文皇帝 。
使持节、太傅、柱国大将军、大宗师、大司徒、广陵王元欣（北魏献文帝之孙 ， 广陵王元羽之子） 。西魏恭帝即位 ， 进大丞相 。
使持节、太尉、柱国大将军、大都督、陇右行台、少师、陇西郡开国公李虎（李渊祖父） ， 周代魏追封唐国公（唐国号由来于此） 。
使持节、柱国大将军、大都督、大宗伯、赵郡开国公李弼（李密曾祖父） ， 周代魏进封赵国公 。
使持节、柱国大将军、大都督、大司马、河内郡开国公独孤信（其三女为北周、隋、唐三朝皇后） ， 周代魏进封卫国公 。
使持节、柱国大将军、大都督、大司寇、南阳郡开国公赵贵 ， 周代魏进封楚国公 。
使持节、柱国大将军、大都督、大司空、常山郡开国公于谨 ， 周代魏进封燕国公 。
使持节、柱国大将军、大都督、少傅、彭城郡开国公侯莫陈崇 ， 周代魏进封梁国公 。

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八柱国下面有十二大将军：
元育、元赞、元廓、宇文导(宇文泰侄儿)、宇文贵、李远、达奚武、侯莫陈顺、杨忠(杨坚之父)、豆卢宁、贺兰祥(宇文泰外甥)、王雄 ， 皆世之名将 。
关陇集团中 ， 其它后起将才如宇文宪(宇文泰第五子)、尉迟迥(宇文泰外甥)、长孙晟(唐长孙皇后之父)、贺若弼、韩擒虎、李靖、侯君集等都是不可多得的名将 。
在这八柱国以及他们的下属十二大将军中 ， 产生了从西魏到北周再到隋 ， 直至唐初的新一代门阀贵族 ， 而这几个时代的皇室后族大多都出自这些家族 。

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其中：宇文泰子孙为北周皇族 ， 李虎子孙为唐朝皇族 ， 大将军杨忠子孙为隋朝皇族 ， 北周历代皇后多在这些家族中产生 ， 隋文帝的皇后与唐高祖李渊之母都出自八柱国里的独孤信 。李世民长孙皇后之父是后起将军之一的长孙晟 。
八柱国和他们的子孙们缔造了封建君主专制社会的第二帝国（第一帝国为汉朝） ， 将中国的封建社会推向了高峰期 ， 其发端便是盛极一时的西魏八柱国 。

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