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读两晋南北朝的史书 ， 经常会遇到“府兵”“柱国”这两个词 。从某种意义上来说 ， 这两个词影响了中国数百年历史 ， 从南北朝西魏开始直到唐代 。
魏晋时期有过许多政治贵族 ， 几乎垄断了当时的政治权力 ， 到了南北朝时期 ， 曾经风光无限的东晋门阀世族们 ， 随着东晋的灭亡 ， 刘宋的兴起而逐渐衰败 ， 王庾桓谢这些贵姓也已经不复当年 ， 正所谓“旧时王谢堂前燕 ， 飞入寻常百姓家” 。

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这时 ， 一个新兴的贵族集团横空出世 ， 这就是纵横中国近二百年的关陇军事贵族集团 。
它起源于代北武川 ， 初建于关中 ， 共创造出四个王朝 ， 分别是西魏 ， 北周 ， 隋 ， 唐 ， 这在中国历史乃至世界历史上都是绝无仅有的奇迹 。
府兵制 ， 中国古代兵制之一 。府兵制源起于北魏时期鲜卑人当兵、汉人务农的政策 。府兵全家可以免除赋役 ， 当兵成为鲜卑人的专利 ， 汉族从周至两汉三国传统的上马为兵 ， 下马为农的耕战三军制度变为纯耕种的农民 。
到了北周后期 ， 迫于形势 ， 汉人也被募充作府兵 。杨坚为北周大丞相时 ， 就下令西魏受赐鲜卑姓的汉人可恢复汉姓 ， 开始破除了鲜卑人当兵、汉人务农的规定 。
府兵制最重要的特点是兵农合一 。府兵平时为耕种土地的农民 ， 农隙训练 ， 战时从军打仗 。府兵参战武器和马匹自备 ， 全国都有负责府兵选拔训练的折冲府 。
由西魏权臣宇文泰建于大统年间(535～551) ， 历北周、隋至唐初期而日趋完备 ， 唐太宗时期达到鼎盛 ， 唐玄宗天宝年间(742～755)停废 ， 历时约二百年 。

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兵源和士兵战斗力问题解决了 ， 那么 ， 领兵的将领们的问题如何解决呢？宇文泰恢复了原来曾经用过的柱国这个官职 ， 授予统兵的将领们 。
【柱国是几品官，什么职位 柱国相当于现在什么官职】最早 ， 魏孝庄帝元子攸以尔朱荣有翊戴之功 ， 拜尔朱荣柱国大将军 ， 位在丞相上 。尔朱荣被杀以后 ， 这个官职就没有再设立了 。
而西魏文帝元宝炬以宇文泰拥立有功 ， 就任命宇文泰为柱国 ， 宇文泰获得了荣誉和权力 ， 也要让自己手底下的其他人同样获得利益和权力 ， 否则就没有人给他卖命了 。
于是他手底下的大将陆续被封为柱国 ， 算上皇族挂名的柱国将军总共有八个柱国将军 ， 也就是历史上有名的八柱国 ， 实际统帅军队的是六柱国大将军 ， 每个柱国大将军下有两个大将军 ， 共十二大将军；
每个大将军下有两个开府 ， 共二十四开府；每个开府下有两个仪同 ， 共四十八仪同；一个仪同领兵约千人 ， 一个开府领兵两千 ， 一个大将军领兵四千 ， 一个柱国大将军领兵八千 ， 六柱国合计有兵四万八千人左右 。

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