以下是转向器的分类以及原理：
1、齿轮齿条转向器：它是一种最常见的转向器 。其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条；转向轴带动小齿轮旋转时 ， 齿条便做直线运动 。有时 ， 靠齿条来直接带动横拉杆 ， 就可使转向轮转向；
2、蜗杆曲柄销式转向器：它是以蜗杆为主动件 ， 曲柄销为从动件的转向器；转向蜗杆转动时 ， 与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿圆弧运动 ， 并带动摇臂转动 。再通过转向传动机构使转向轮偏转；
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3、循环球式转向器：循环球助力转向系统 ， 主要结构由两大部分组成：机械部分与液压部分 。转向螺杆转动时 ， 通过钢球将力传给螺母 ， 螺母即沿轴线移动 ， 螺母再与扇形齿轮啮合 ， 直线运动再次变为旋转运动 ， 使连杆臂摇动 ， 连杆臂再使连动拉杆和横拉杆做直线运动 ， 改变车轮的方向 。
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