中国有句古话 ， 伤筋动骨一百天 。 在大多数人印象中 ， 骨科手术往往伴随着痛感强、耗时长等痛点 。 一旦上手术台 ， 意味着身体遭罪 ， 术后一躺几个月动弹不得 。
新技术的出现 ， 令这一局面悄然改变 。
2012年 ， 在一次基于“智能技术+医学”的项目研发中， 以成都大学附属医院李开南教授为核心成员之一的骨科医用机器人研发团队 ， 历时四年研发了一款善于精准定位的“巨无霸” 。 自此 ， 骨科手术最大程度上实现了微创 。
高精尖技术应用到临床的好处显而易见 ， 病人出血量变小、并发症减少、康复变快 。 数据表明 ， 自2016年投用骨科机器人以来 ， 成大附院骨科手术并发症率呈明显下降趋势 。
骨科机器人的率先研发 ， 填补了该领域在国内的空白 ， 为骨科高水平发展提供了一条新路径 。
作为成都市第一例“骨科机器人”手术的实施者 ， 成大附院骨科团队在骨科机器人推广方面不遗余力 。 自2017年至今 ， 该技术已在四川省27家基层医院推广开来 ， 惠及川内乃至西部更多患者 。
研发之路
从无到有填补空白
10年前 ， 成大附院与北京航空航天大学、清华大学相关领域专家共同参与一个医工联合项目 ， 在一次围绕智能化如何服务现代医学的研讨中 ， 一个制约骨科发展多年的问题放上了讨论桌：有没有一种智能化技术手段 ， 能帮助患者避开骨科手术中不必要结构暴露带来的损伤和不便？
据介绍 ， 骨骼在人体结构深面 ， 外部有层层包裹 ， 导致大量骨科手术需绕过肌肉、神经组织等外部结构 ， 因而手术的进行往往需要多人甚至多科室联合才能完成 ， 不仅造成医疗资源紧缺以及给患者带来诸如转院等不便 ， 术后也往往因切口大带来风险 ， 且康复时间长 。
该问题的提出 ， 打开了骨科机器人的进阶之路 。
此后4年 ， 围绕骨科手术如何实现“精准定位” ， 成都大学附属医院与北京积水潭医院、中国人民解放军总医院（301医院）、北京航空航天大学、清华大学等共同组成研发团队展开了技术攻坚 。 研发先后集合成都大学、电子科技大学等川内高校科研力量 ， 实现了医学、工程机械、信息工程、动漫等多学科交叉 。
2016年 ， 研发取得实质性成果 。 具备国际领先技术、拥有完全自主知识产权的骨科智能机器人“天玑”面世 ， 并于当年5月在成都大学附属医院正式上岗 ， 开展了成都市第一台骨科机器人手术 。
该技术的研发应用 ， 不仅填补了该领域在国内的空白、造福了患者 ， 也为学科发展提供了新路径 ， 推动着医疗健康事业发展 ， 引领成都市骨科领域正式进入机器人时代 。
临床应用
全市首次引进已进化三代
如今 ， 骨科机器人已发展到第三代 。 “进化”后的机器人在疾病种类、精准度上更具优势 。
据介绍 ， 实现精确定位是骨科手术核心所在 ， 也是骨科手术微创化亟待解决的最大难点 。 以往 ， 临床医生只能根据X光片等检查数据 ， 结合自身经验对骨科手术的实施位置进行判断和定位 ， 对经验和技术要求很高 ， 一旦螺钉置入位置未达预期 ， 易出现骨折移位、骨折不愈合、神经血管损伤等并发症 。
第一代骨科机器人的出现 ， 从工作原理上解决了这一问题：第一步 ， 它根据X光片进行数据分析 ， 从而完成手术路径的精准定位；第二步 ， 通过机械臂的运动 ， 为医生提供稳定的导针置入路径 。
相较于前两代产品 ， 新一代骨科机器人引进了红外线跟踪技术 ， 解决了前两代定位技术手段的不足 ， 在机械臂运动精准度上实现了质的飞跃 。 据介绍 ， 由于新技术实现了实时跟踪 ， 跟踪信号和CT信号同步融合 ， 医生就可以按预期规划准确置入空心螺钉 ， 保证了置入位置可达预期效果 。 医院党委委员、副院长、骨科专家兰海教授说：“定位精准了 ， 最大的好处是原来的大切口手术变成了微创手术 ， 减少了病人手术痛苦和并发症发生率 ， 很多病人第二天就可以下床走动 。 ”