抚养义务确立的原则如下：
1、以有利于子女身心健康，保障子女的合法权益为原则 。
2、哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则 。
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3、哺乳期后的子女，以双方协商优先，不能达成协议时，以子女的权益和双方的具体情况进行判决为补充为原则 。
4、对八周岁以上的未成年子女的抚养权问题，以适当考虑未成年子女的意见为原则 。
【法律依据】
【抚养义务确立的原则有哪些】《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除 。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女 。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务 。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则 。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决 。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿 。
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