离婚时双方都要孩子抚养权，可以协商轮流抚养，协商不成可以向法院起诉，由法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决 。
两周岁以下的子女除非母方患有严重疾病或者不尽抚养义务，一般应随母方生活；
两周岁以上的子女是跟父方还是母方生活，法律规定了优先考虑的情形，像是子女跟哪一方生活的时间长、跟哪一方生活对其成长有利，甚至是祖父母、外祖父母的条件等；

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八周岁以上的女子是跟父方还是母方生活就需要听取并充分考虑子女的意见 。
【法律依据】
《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除 。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女 。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务 。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则 。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决 。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿 。
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第四十八条，在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流直接抚养子女的，人民法院应予支持 。

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