古代太上皇见了皇上不需要下跪 。
关于跪拜礼的由来：
1912年元旦 ， 贯穿中国历史的跪拜礼被民国政府废除 。至少在官方被禁止 ， 私下却不多加干涉 。

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可在此之前的数千年岁月中 ， 自先秦开始 ， 已经逐步有了跪拜礼的雏形 。起初跪拜礼只是一种交际的礼节 ， 与现代握手礼类似 。但直到东汉末年 ， 人们不再席地而坐 ， 由此改变了跪坐姿势 。
但跪拜礼却依然存在 ， 却变成了体现等级差别的仪式 。臣子要拜见皇帝 ， 品阶低的官员要拜见品阶高的 ， 包衣奴才要拜见主人 ， 祭祀要拜礼等等 ， 绝大多数都要恭敬地进行跪拜礼 ， 代表一种尊重和表明身份 。
而跪拜礼的流程是：稽首、顿首、空首 ， 称为“正拜” 。行稽首礼时 ， 拜者必须要屈膝跪地 ， 左手按右手 ， 支撑在地上 ， 然后 ， 缓缓叩首到地 ， 稽留多时 ， 手要在膝前 ， 头要在手后 。行为十分繁复 。
这是“九拜”中最重的礼节 。一般用于臣子拜见君王和祭祀先祖的礼仪 。
这里着重要说的是 ， 封建时代讲究三纲五常 。君为臣纲 ， 君要臣死 ， 臣不得不死 。其中 ， 皇帝具有特殊性 ， 普天之下只有一个皇帝 ， 具有唯一性的特点 。所有人都要臣服跪拜皇帝 。
为了追求这个唯一性 ， 甚至许多朝代的太子要严格要求嫡长子继位 。只要皇帝与太后亲生的长子健在 ， 其他皇子是都没有继承皇位的权利和资格的 。
比如只要朱元璋和马皇后所生的嫡长子朱标健在 ， 朱棣是无论如何也不敢造反的 。朱棣造反成功夺得帝位后 ， 即使朱棣也是朱元璋的亲生儿子 ， 普天下也很难承认他是顺位继承皇位的 。
而太上皇虽然是上一任皇帝 ， 但既然已经卸任 。就不具备唯一性了 ， 身份自动转换为臣 。必须要对现任皇帝表示尊敬与臣服 。这既符合三纲五常的君臣思想 ， 也代表了自己的身份立场 。
可太上皇与现任皇帝既有血脉关系 ， 又有传位之恩 。伦理上的辈分也不能不去顾及 。尤其像汉朝要以孝治天下 ， 这很是尴尬 。比如太上皇是父亲 ， 要向儿子磕头 ， 跪拜行礼是不是有点过分?
所以 ， 现任皇帝不论聪明与否 ， 总会想出一些避免尴尬的折中办法：
1 ， 二龙不相见：
其实大部分皇帝与太上皇 ， 都是二龙不相见的状态 。
原因无他 ， 要么是皇帝在位时贪恋权势 ， 要么为积极治国等不肯卸任下野 。直到去世前 ， 或者去世后才将太子召回 ， 让皇位给太子 。自然没机会做太上皇 ， 跪拜也无从谈起了 。
明朝的朱高炽一直给朱棣监国几十年 ， 朱棣去世后才传位给朱高炽 。而他仅仅做了十个月皇帝 ， 就撒手而去 。朱棣与朱高炽都没机会做太上皇 ， 与现任皇帝朱瞻基根本没有讨论跪拜的机会 。
当然 ， 也有太上皇是身体康健 ， 风华正茂 。可皇帝却不愿意与之相见 。
这种情况大多发生在两者关系是兄弟 ， 子 侄 之间 。甚至还有为争夺皇位 ， 引发矛盾 ， 大打出手的 。自然皇帝无法接受太上皇 ， 更不想见太上皇 。往往这时的太上皇下场也要凄惨得多 。

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