山西芮城县的永乐宫是我国最著名的道教宫观之一 ， 永乐镇上传为八仙之一的吕洞宾的诞生地 ， 宋代在其故居建有吕公祠 ， 金代升祠为观 ， 元代又升观为宫 ， 营建了110余年 ， 几乎与元王朝相始终 。永乐宫成为全国最为著名的吕祖庙 。
永乐宫称著于世的道教文物 ， 是各殿中多达960平方米、画有394尊神像的元代壁画 。其中宫内主殿三清殿的壁画为《朝元图) ， 反映的是诸神朝拜道教第一神元始天尊的情景 。场面浩大、气势不凡 ， 以八位帝后装的主像为中心 ， 四周拥以金童玉女、天将力士、帝君星宿、仙侯仙伯、左辅右弼 ， 共计290余尊 ， 脚踏云气 ， 头顶祥瑞 ， 一派仙境气氛 。主像有3米多 ， 其他神像2米多 。
主像为南极、北极、东极、玉皇、勾陈、木公、后土、金母 ， 其中玉皇、北极、勾陈和后土四位 ， 就是道教除三清以外最尊的神明——四御 。四御被说成是辅佐三清尊神的四位天帝 。他们的全称是：一、昊天金阙至尊玉皇大帝 ， 二、中天紫微北极太皇大帝 ， 三、勾陈上宫南极天皇大帝 ， 四、承天效法后土皇地祇 。所谓“御”是对帝王的敬称 ， “四御”就是四帝、四天帝 。
四御中的玉皇大帝、后土皇地祇 ， 我们在后面有专节介绍 ， 下面介绍一下另外二御 。
四御中第二御是紫微中天北极大帝 。这个神名来源于古代的星辰崇拜 。北极就是北极星的简称 ， 又叫北辰 ， 天枢 。星体的存在和运行、在远古给人类的生产生活提供了不少帮助 ， 如观察星体确定方向 ， 利用星体的运行变化来划分节气 ， 根据节气安排农事播种耕耘 ， 但同时 ， 古人对星体的存在和运行也产生了极大的神秘感 ， 有些天文现象难以被当时人所理解 。于是自然把星辰神化加以崇拜 。
以后 ， 星辰崇拜为统治者所利用：被当作社会神来崇拜 ， 他们把社会上的阶级划分 ， 统治机构和制度这一套 ， 全部搬到了天上 。《史记.天官书》中的一部分内容颜像“封神榜”——“星辰官职表” ， 有人还将天上星座与人间帝王将相相配合 ， 称北极星为帝王星 ， 又叫紫微、紫恒、紫宫 。《后汉书》说：“天有紫微宫 ， 是上帝之所居也 。”所以后人多以紫微垣比喻帝居 ， 称禁中为“紫禁” ， 至今人们还称明清北京皇官为“紫禁城” 。
道教吸收了这些说法 ， 设立紫微北极大帝名目 ， 尊为四御之一 ， 说他协助玉皇大帝执掌天经地纬、日月星辰和四时气候 。北极大帝产生后 ， 受到历代帝王的礼祀 ， 作为第一等大神常与玉皇大帝合祀 。明代宫廷还专门建了紫微殿 ， 设像祭告 。
四御中的第三位天帝勾陈大帝 ， 亦由星宿演变而来 。勾陈 ， 即“钩陈” ， 星宿名 ， 共有六颗星 。《星经》说：“勾陈六星在五帝下 ， 为后宫 ， 大帝正妃 。又主天子六军将军 ， 又主三公 。”道教吸收这些说法 ， 设立了勾陈上宫南极天皇大帝 ， 尊为四御之一 。但职权已超过后宫 ， 称他协助玉皇大帝执掌南北极和天地人三才 ， 统御众星 ， 并主持人间兵革之事 。在一些拜告天帝、祈祷降雨的呈文中 ， 勾陈与玉皇、紫微同列榜首 。

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