手自一体有离合的:
1、手动挡可以根据驾驶员的主观意愿自由调节挡位及转速 。手自一体的手动挡有别于纯手动挡的汽车,虽结构中设置有离合器装置,但需要驾驶员操纵,也就是自动离合 。手自一体的汽车在用手动挡时;
2、只需拔到手动挡,随着时速的变换,向上或向下调节挡位 。如果速度跟不上相应的挡位,那么挡位会自动往下调;如果速度高于所在的挡位,则需要手动向上拔;

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3、手自一体变速箱是一种结合了手动变速与自动变速功能的变速装置 。该变速器结合了自动变速器和手动变速器的优点,最大限度地减少了变速系统的功率损耗 。
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