可以 。一是协商;二是依法诉讼，诉讼您需要举证证明您适合抚养孩子，您抚养孩子更有利于孩子的健康成长 。一般情况下，二岁以内的孩子由母亲抚养，二周岁以后，如果没有特殊的原因，如女方有不利于抚养子女的情形，是不可以变更子女的抚养权的 。
【法律依据】
【放弃抚养权还能要回来吗】《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条规定，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉 。

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