自愿放弃继承权的，不可以免除赡养义务 。继承权是权力，权力可以放弃；赡养老人是法定义务，义务必须履行 。
【放弃继承且不履行赡养义务合法吗 自愿放弃继承权】成年子女有赡养扶助父母的义务 。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利 。
【法律依据】

文章插图
《民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利 。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利 。

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