能 。只有在拘役刑满之后就可以出来 。
【法律依据】
《中华人民共和国刑法》第(133)一百三十三条明确规定 ， 在道路上驾驶机动车 ， 有下列情形之一的 ， 处拘役 ， 并处罚金：

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(一)追逐竞驶 ， 情节恶劣的;
【醉驾被判拘役可以出来吗】(二)醉酒驾驶机动车的;
(三)从事校车业务或者旅客运输 ， 严重超过额定乘员载客 ， 或者严重超过规定时速行驶的;
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品 ， 危及公共安全的 。

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