离婚之后想拿回孩子监护权的话，那么是可以通过诉讼的方式来进行的 。具体而言，孩子的父母是具有法定监护权的，在十八岁之前都是孩子的法定监护人，父母双方对未成年子女的监护权不变，任何一方均要履行抚养教育子女的权利与义务 。但如果是非父母的监护人，那么就必须通过诉讼的方式拿回监护权 。
【离婚小孩监护权怎么判 离婚怎么拿孩子监护权】【法律依据】
《中华人民共和国民法典》第三十四条，监护人的职责是代理被监护人实施民事法律行为，保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益等 。

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监护人依法履行监护职责产生的权利，受法律保护 。
监护人不履行监护职责或者侵害被监护人合法权益的，应当承担法律责任 。

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