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潜水艇能自由沉浮原理是阿基米德定律，即浮性定律 。改变潜水艇自身密度（重力），当压力舱中无水，潜水艇密度小于水的密度（潜水艇重力小于浮力）潜水艇上浮直至漂?。坏毖沽Σ罩信湃胨?，潜水艇密度大于水的密度（潜水艇重力大于浮力）潜水艇下沉 。
【潜水艇是用什么原理来控制沉浮的 潜水艇能自由沉浮原理是什么】进入静止气体或液体的物体受到浮力 ， 往空的压载水舱里注水，潜艇就变重了，这时潜艇的重量就会大于它排开水的重量（即大于浮力），潜艇就逐渐下潜 。反之 ， 潜艇就会浮出水面 。
阿基米德定律定律指出，浸入静止流体中的物体受到一个浮力，其大小等于该物体所排开的流体重量，方向竖直向上并通过所排开流体的形心 。当物体的重量大于浮力时它就会下沉；小于浮力时就会上?。坏扔诟×κ本突嵝Ｔ谝禾逯? ，这两个力大小相等，但方向正好相反（重力垂直向下，浮力垂直向上） 。

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