卡尔·奔驰开发的第一台固定式汽油发动机是单缸二冲程发动机，于 1879 年除夕首次运行 。奔驰在这种发动机上取得了巨大的商业成功，以至于他能够将更多的时间投入到他的梦想中创造一辆由汽油发动机驱动的轻型汽车，其中底盘和发动机形成一个单一的单元 。

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1885年完成的两座车的主要特点是后部水平安装的紧凑型高速单缸四冲程发动机、管状钢架、差速器和三个线辐车轮 。发动机输出功率为 0.75 马力（0.55 千瓦） 。细节包括自动进气滑块、受控排气阀、带火花塞的高压电动振动器点火以及水/热虹吸蒸发冷却 。
第一辆汽车1886 年 1 月 29 日，卡尔·本茨为他的“由燃气发动机驱动的车辆”申请了专利 。专利号 37435 可被视为汽车的出生证明 。1886 年 7 月，报纸报道了三轮奔驰专利汽车的首次公开亮相，型号为 1 .
伯莎·本茨 (Bertha Benz) 的长途旅行 (1888)

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1888 年 8 月，伯莎·本茨和她的儿子欧根和理查德乘坐奔驰专利汽车进行长途旅行 。
1888 年 8 月的一天，Benz 的妻子 Bertha 和他们的两个儿子 Eugen（15 岁）和 Richard（14 岁）在丈夫不知情的情况下使用改进版开始了汽车历史上的第一次长途旅行 。该路线包括一些弯路并将他们从曼海姆带到了她的出生地普福尔茨海姆 。此次 180 公里的旅程包括回程，Bertha Benz 向全世界展示了机动车辆的实用性 。如果没有她——以及她儿子们的大胆——以及由此产生的决定性刺激，Benz & Cie. 随后在曼海姆发展成为当时世界上最大的汽车厂将是不可想象的 。
双枢轴转向，反向发动机，行星齿轮传动（1891 - 1897）卡尔·本茨在 1893 年获得了双枢轴转向系统的专利，从而解决了汽车最紧迫的问题之一 。第一辆配备这种转向系统的奔驰是 1893 年的三马力（2.2 千瓦）维多利亚，其中制造了不同车身的稍大数量的车型 。世界上第一辆生产了大约 1200 辆的量产车是 1894 年的 Benz Velo，这是一款轻便、耐用且价格低廉的紧凑型汽车 。
1897 年开发了由两个水平单缸并联组成的“双引擎”，但事实证明这并不令人满意 。紧随其后的是一种更好的设计，即气缸彼此相对布置的“反向发动机” 。这就是水平对置活塞发动机的诞生 。直到 1900 年，奔驰一直安装在后部，该装置在各种版本中产生了高达 16 马力（12 千瓦）的功率 。

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【奔驰第一辆汽车长什么样？】奔驰专利汽车 Victoria 是第一款具有双枢轴转向的汽车，Carl Benz 于 1893 年为其申请了专利 。

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