说起指南针，大家都能想到属于四大发明之一，给我们的古代乃至现在带来了不可估量的价值 。现在的主流智能机也都具备这项功能，对于普通人来说，似乎不是太多的在意，而对于那些冒险家、探索者、航海人来说，发挥着不可替代的作用，从以前的罗盘指南到现在的手机罗盘，那么问题来了，你知道手机指南的原理吗？
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其实手机上的电子指南针又称作电子罗盘(e-compass)，一般来说有两种大类的材料来实现，一种就是霍尔材料，一种就是磁阻材料
首先讲讲霍尔原理，简单的归纳为当恒定的电流通过一段导体时，其侧面的电势差会随磁感应强度线性变化 。通过测量电势差(电压)，便可以测出磁感应强度的大小 。我们可以把地球磁场假定为和地平面平行，而如果在手机的平面垂直的放上两个这样的霍尔器件，就可以感知地球磁场在这两个霍尔器件的磁感应强度的分量，从而得到地球磁场的方向，有点类似于力的分解 。
在说说磁阻材料，磁阻材料分为AMR、GMR材料，各有各的优点，这里就不在详细讨论了 。而磁阻材料的特点就是其电阻会随磁感应强度的变化而变化，使用磁阻材料构成一个电桥，测量电桥的两节点的电压，便可以测出单一方向的磁感应强度 。如法炮制，放置两个相互垂直的电桥，便可以测得磁场的方向 。
那为什么电子罗盘都是三轴的呢？
因为我们的手机不单单是水平（平行于地面）使用，为了解决这个问题需要在三维空间内求解地球磁场的方向，所以必须用到三轴 。而结合重力（加速度）传感器，就可以在三维空间内测算出磁场的方向了 。
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