“调度已许可 ， 开始带电喷涂作业！” 国网上海青浦供电公司带电作业班副班长华陈健发出指令 。

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35千伏青丰线带电绝缘喷涂作业现场 。本文图片均为国网上海电力提供
2月25日下午 ， 在青浦区青东农场的35千伏青丰3603架空输电线路一侧 ， 3台智能涂覆机器人在无人机的协同配合下 ， 对处于运行状态的电力架空导线完成绝缘喷涂 。 这是上海电网首次对35千伏输电线路开展带电绝缘喷涂作业 。

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工作人员为智能涂覆机器人做升空前的最后准备 。
在现场 ， 工作人员先是操纵无人机悬吊牵引绳 ， 牵引起绑在智能涂覆机器人两侧的专用“上线带” ， 并通过卡槽将其精准地固定在10米多高的电力导线上 。 随后 ， 机器人内置的卷扬机开始收紧“上线带” ， 机器人自主升空并通过机械臂挂载到导线上 。
接着 ， 机械臂上的滚轮启动运转 ， 机器人一边以3米每分钟的速度沿导线行进 ， 一边为导线均匀地喷涂一层4毫米厚的自固化高分子轻质绝缘材料 。 大约10分钟后 ， 总长度90米的三条裸导线都披上全新的“绝缘防护外衣” 。

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智能机器人在10多米的高处沿电力架空线自主行进 ， 并为导线喷涂上自固化高分子轻质绝缘材料 。
国网上海青浦供电公司运检部副主任方祺介绍 ， 像35千伏青丰线这样的线路 ， 由于投运年限较长 ， 下方树木生长繁茂 ， 春季鸟类时常在此筑巢 ， 电力导线长期裸露存在跳闸隐患 ， 因此对线路进行绝缘涂覆不仅有利于电网安全运行 ， 也有助于保护当地生态环境 。

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智能机器人为导线喷涂上自固化高分子轻质绝缘材料（导线上的黑色部分） 。
“以往这样的涂覆作业可以在线路停运的状态下进行 ， 但是35千伏青丰线与另一条10千伏架空线合杆运行 ， 所以停电改造难度比较大 。 ”方祺表示 ， 不停电就是最好的电力服务 ， 用机器人实施带电绝缘喷涂 ， 可以在不影响用户正常供电的情况下 ， 高效而安全地消除线路风险隐患 。
【不用停电，上海首次利用机器人开展35千伏线路带电绝缘喷涂】随着四届进博会的举办 ， 以及长三角一体化战略、数字新基建任务加速落地 ， 供电可靠性要求不断提高 。 为此 ， 国网上海电力优先在青浦区试点 ， 对外损隐患突出的线路段 ， 以机器人带电作业的方式开展线路绝缘涂覆 。 未来 ， 还有望在全市推广这种“带电换装”的线路改造方式 ， 最大程度减少施工作业对用户的停电影响 ， 不断提升城市电网的供电可靠性 。