情景描述
“要是你在野外迷了路”是我们所熟知的一篇小学课文 ， 课文中介绍了四种天然的“指南针” ， 除此之外 ， 大自然还有一种更为重要的“指南针”——地球的磁场 。本课我们将学习如何使用好搭bit内置的电子罗盘 ， 利用地球磁场制作指南针 ， 使用数码管显示方向值 ， 让好搭bit也有指示方向的功能 。再加上乐高的搭建 ， 制作一个手持指南针 。
知识与概念
要学习本课的案例 ， 需要了解以下的概念与原理
1.电子罗盘
罗盘也叫做指南针、司南 ， 是中国古代四大发明之一 。它能够利用地球磁场来指示方向 ， 在航海中的应用非常广泛 ， 可以说哥伦布到达美洲大陆、麦哲伦环球航行成功都离不开罗盘的帮助 。传统的罗盘相对都比较大 。随着电子技术的发展 ， 使用磁阻传感器可以生产出非常小巧的电子罗盘 ， 好搭bit内部的电路板上就集成了一块电子罗盘芯片 ， 使得好搭bit也具有识别方向的功能 。
2.地球磁场
地球磁场是地球周围空间分布的磁场 。它的磁南极大致指向地理北极附近 ， 磁北极大致指向地理南极附近 。磁力线分布特点是赤道附近磁场的方向是水平的 ， 两极附近则与地表垂直 。赤道处磁场最弱 ， 两极最强 。地球表面的磁场受到各种因素的影响而随时间发生变化 。

文章插图

要制作本课的范例作品 ， 还需要学习以下新的指令
1. “校准指南针”指令

文章插图

“校准指南针”属于输入类别指令中 ， 在这个下的更多里面 ， 使用这个指令可以校准板载的电子罗盘 。由于地球磁场非常微弱 ， 因此电子罗盘容易受到各种电子产品的干扰 。为了提高数据准确性 ， 电子罗盘在使用前一般都需要校准 ， 让电子罗盘的数值更加准确 。
2. “指南针朝向角度”指令

文章插图

“指南针朝向角度”指令属于输入类别指令中 ， 使用这个指令可以读取板载电子罗盘的角度值 。所读取数值的范围是（0-360） ， 将好搭bit正面向上摆放 ， 所读取的角度值和方向之间的关系是：“0”度—正北方、“90”度—正东方、“180”度——正南 方、“270”度——正西方 。
作品制作
1.作品描述
指南针是对好搭bit板载电子罗盘和数码管的综合应用 ， 电子罗盘能够利用地球磁场来指示方向 ， 数码管用来显示方向值 ， 点阵屏可以显示方向字母 ， 再加上乐高积木的搭建 ， 完成结构制作 ， 结合程序编写 ， 让指南针更加智能 ， 更加全面 。
2.硬件连接
将模块与haoda:bit连接起来：数码管连接在“I2C”端口；接着haoda:bit与计算机连接 ， 将haoda:bit开机 ， 确定电脑资源管理器跳出“MICROBIT”U盘 ， 进入下载模式 。

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3. 校准板载电子罗盘

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