正德元年，刘瑾专权，大肆迫害朝廷栋梁 。王阳明由于在朝堂上仗义执言，被廷杖四十，投入大牢 。出狱之后，被贬谪到贵州龙场驿站（在今贵州修文县）当驿丞 。
因水土不服，与其同来的随从相继病倒，王阳明不但要亲自劈柴、打水、做饭，照顾他们，还要开荒种田，解决粮食自给 。
【心态等于风水嘛 心态和风水的关系是什么】虽然王阳明是在此处悟道，打下了日后创立心学的基础，但这里的生活着实凄苦 。

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正德四年（1509年）底，38岁的王阳明终于守得云开见明月，接到吏部的文书，调任江西庐陵县任知县，结束贬谪生涯 。在西辞龙场东归的途中，恰逢除夕之夜，王阳明感慨万千，写下了《舟中除夕二首》：
（一）
扁舟除夕尚穷途，荆楚还怜俗未殊 。
处处送神悬楮马，家家迎岁换桃符 。
江醪信薄聊相慰，世路多歧谩自吁 。
白发频年伤远别，彩衣何日是庭趋？
（二）
远客天涯又岁除，孤航随处亦吾庐 。
也知世上风波满，还恋山中木石居 。
事业无心从齿发，亲交多难绝音书，
江湖未就新春计，夜半樵歌忽起予 。

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此时的王阳明，远离亲人，独自一人在船上过除夕 。又恰逢离开龙场去庐陵县赴任 。当时，他虽然在学问上已经通透，但现实仍然残酷 。
所以，他感慨良多 。第一首诗，王阳明看到路上，人们依照当地的风俗团圆过年，而自己和家人远隔千里 。更想念自己的老父亲 。庭趋，就是希望见到父亲，听父亲的训诫 。
第二首诗，王阳明感叹世上不平之事太多，自己心里对隐居的生活也有所向往 。何况自己的仕途不顺，徒然增长年岁，亲友之间也没有了书信来往 。
“江湖未就新春计，夜半樵歌忽起予 。”这两句诗是整个两首诗最关键的两句 。

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王阳明自从被贬黜以来，辗转各地，江湖漂泊，期间甚至被人追杀，险些丧命 。而他在龙场，知识读书，研究学问，对于自己的未来，也没有什么打算，没有什么计划 。
可以说，当时的王阳明，对于未来的仕途，看得还很不理想 。毕竟，自己只是去做一个芝麻绿豆大的知县 。
夜半樵歌忽起予 。起予，源于《论语》，孔子经常说自己的弟子“起予”，就是给他很多启发 。
樵歌，就是关于樵夫砍柴的歌 。王阳明当时在船上过除夕，看到别人的团圆和热闹，想到自己仕途失意，身在他乡，远离亲人，心里对未来也没有什么打算，不由得有些迷茫 。
用内圣外王的标准来看，这时候的王阳明已经达到了“内圣”的境界，但却没有“外王”的成就，没有建立“事功” 。他虽然已经立德，但却没有立功、立言 。

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在那个除夕之夜，王阳明多少有些苦闷、孤独，忽然听到半夜里有人唱樵歌，虽然，王阳明没有说明樵歌的内容 。但我们却可以猜测，樵歌的内容应该是积极上进的 。
一般来说，樵歌言简意赅，大俗大雅，虽然文字简单，有时候却有深意 。《西游记》里记载孙悟空寻找神仙学艺，路上听到樵夫的歌，才有缘到菩提祖师那里学道 。

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