京东物流X业务部联合京东探索研究院自研算法“MVS-Fusion”近日通过纯视觉3D目标检测 ， 以55.54%的mAP(平均精度均值)在不使用未来帧数据的算法中 ， 登顶国际权威自动驾驶视觉算法榜单nuScenes 。
这是继去年京东物流智能驾驶团队提出的前融合算法“PAI3D”登上榜首后 ， 首次在纯视觉领域获得第一 。
据了解 ， 作为最具国际权威性的自动驾驶榜单之一 ， nuScenes由现代汽车集团和Aptiv合资成立的自动驾驶公司Motional(前nuTonomy)于2019年3月公布 ， 拥有从波士顿和新加坡等城市收集的1000个驾驶场景 。
京东物流智能驾驶感知组负责人刘浩介绍 ， “‘MVS-Fusion’算法利用纯视觉感知技术检测车体周边障碍物 ， 从而实现避障与路径规划 。
未来 ， 我们将在京东物流智能快递车上部署该算法 ， 这将大幅提升车辆的感知能力、运行效率、安全性以及稳定性 。
同时 ， 纯视觉感知技术的低成本特性也有助于降低车端传感器造价 ， 实现降本增效的目的 。 ”
此外 ， 京东物流提出的多任务训练框架“HiPro”论文也以近满分的成绩 ， 被2023年IEEE国际计算机视觉与模式识别会议(CVPR)收录 。
据介绍 ， “HiPro”算法可以用于优化车辆运行中遇到的复杂场景 ， 例如车端需要同时解决低矮障碍物识别、3D物体检测、车尾灯识别等问题;
并有效识别各任务的层次关系 ， 增强多任务之间资源调度的灵活度 ， 降低车辆碰撞、急停等事故的风险 。
公开资料显示 ， 京东物流2016年起致力于智能快递车的研发和应用 ， 也是首家将自动驾驶应用到物流配送实际场景中的企业 。
京东智能快递车最大可载重200公斤 ， 可续航100公里 ， 集成了高精度定位、融合感知、行为预测、仿真、智能网联等10大核心技术 ， 可以实现L4级别自动驾驶 。
【京东物流自研算法登顶国际权威自动驾驶视觉算法榜单】截至目前 ， 京东物流在全国30座城市已经投入运营超700台无人车 。 600台智能快递车和超100台室内配送机器人的投用 ， 为消费者提供“最后一公里”和“最后100米”末端配送服务 。

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