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调度系统主要由1、数据中心智慧调度大脑（服务器和调度系统）；2、数据传输系统（光缆/网桥/4G）；3、位置感知层（定位基站）组成
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如下图所示需要在隧道内安装定位基站 ， 定位基站作为位置感知传感器 ， 可以精确的感知车辆实时的位置 ， 结合高精度的地图可以实时显示车辆在隧道中的位置 。 定位基站通过光缆或者网桥的方式将数据传回到智慧调度平台 ， 平台同时将调度数据下发给到定位基站 。
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如下图所示为不同的隧道模型 ， 不同的开挖方法对应不同的调度算法 ， 调度算法需要量身定制 。
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如下图所示为隧道内安装的定位基站 ， 定位基站为核心的精准位置感知物联网设备 ， 通过基站配合车载调度终端可以精确的感知车辆在隧道内的实时精确位置 。
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如下图所示每台车辆上需要安装一台车载调度终端 ， 终端用于和驾驶员交互 ， 接收调度系统下发的调度指令 ， 同时可以告知调度系统当前车辆的状态 。
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系统特点：
1：定位精度优于0.5米 ， 实时显示车辆在隧道中的精确位置； 2：毫秒级的延迟 ， 满足实时调度的需求； 3：根据调度需要量身定制调度算法； 4：实现自动化的车辆调度 ， 提高车辆工作效率 ， 避免拥堵； 5：调度指令直接下发到司机驾驶室 。
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部分隧道人员车辆精确定位案例
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【隧道施工错车定位方案】
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