目前 ， 在机场机房、银行等及通信行业的数据中心 ， 巡检机器人均以有落地应用 。
4、矿区
矿区的高风险不言而喻 ， 巡检机器人的使用给矿工的生命安全增添了一份保障 。 矿区地形复杂崎岖 ， 作业环境较差 ， 对巡检机器人的地形通过性、防水、防尘、防腐蚀、防过热、耐用性等各个方面都有要求 。
矿区目前主要应用的巡检机器人可分两类 ， 一是轨道式巡检机器人 ， 二是履带式移动巡检机器人 。 由于矿区地形复杂 ， 履带底盘在通过性能上有更好的表现 ， 适合复杂不平整的地面环境 。 巡检机器人携带环境探测模块 ， 可探测气体、温度、湿度、压差等环境参数信息 ， 同时还具备红外图像采集功能 ， 图像系统云台可实现水平、垂直连续旋转 ， 实现对井下危险区域环境全方位探测 。
目前 ， 巡检机器人已在国内一些矿区都已有应用 ， 如塔山煤矿、神东煤炭集团、西山煤电等矿山都已有落地项目 。

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5、养殖业
养猪需要巡栏 ， 监测并及时发现猪只异常情况 。 相较于机器 ， 人工巡逻存在很多风险 。 例如在巡栏时需要对所有猪只进行测温 ， 工程量过大；猪作为活体动物一直处于运动状态 ， 人工点数容易出现疏漏；人员频繁进出猪场会干扰猪的作息 ， 以导致相应的应激反应 ， 且人员出入会携带细菌病菌 ， 提高猪只感染风险 。 智能巡检机器人运用人工智能技术 ， 结合物联网、大数据分析 ， 从声音、姿态、体温、运动量、成长环境等多个方面对生猪养殖进行全流程监控 ， 实现养殖自动化、无人化管理 。
除了以上列举的场景外 ， 在港口 ， 监狱监管、化工厂、气化站及粮油食品等领域 ， 也都可以看到巡检机器人的应用 ， 不过大部分都处于前期的试用过程 ， 规模化落地的实现还需要一段时间 。
竞争格局——入局者增多 ， 头部企业初现
市场空间的广阔吸引了更多的入局者 ， 近年来 ， 越来越多的机器人制造厂商投入到变电站巡检机器人的设计、研发和销售 ， 据统计 ， 目前国内已有25家左右具有一定规模的巡检机器人制造厂商 ， 并已研制出适应于不同环境条件的巡检机器人 。 以下盘点了当前国内巡检机器人市场一些影响力品牌 ， 供大家参考！
国内巡检机器人影响力品牌
企业成立时间相关情况国自机器人2011智能机器人企业 ， 在电力巡检行业的核心产品包括变电站智能巡检机器人 ， 以及室内挂轨智能巡检机器人等 。 产品已服务于包含国家电网、南方电网、蒙西电网在内三十一个省份 ， 一千余座变电站 ， 应用等级实现66kV的基础变电站到1000kV的特高压变电站应用全覆盖 。 亿嘉和19942014年进入智能巡检机器人行业 ， 主要产品有室外巡检机器人和室内巡检机器人 ， 2020年9月 ， 亿嘉和发布定增预案 ， 募集资金总额不超7.08亿元 ， 拟加码室内轮式智能巡检机器人、室内智能巡检操作机器人等特种机器人的研发及产业化项目 。 天创机器人2011国内少数拥有独立自主智能巡检机器人设计研发、生产制造、解决方案、产品销售全栈能力的企业 。 在AI智能巡检算法方面也有很强的落地能力 ， 有已有包括轮式巡检机器人、轨道巡检机器人、防爆巡检机器人、煤矿巡检机器人、厂园区巡检机器人 ， 养殖巡检机器人在内等超过10个系列机器人批量化应用 。 目前 ， 新松机器人已战略投资天创机器人 ， 形成智能巡检业务资源整合 。 国网智能2000主营业务为电气自动化设备及电力机器人等 ， 2005年第一台变电站智能巡检机器人在济南投运 ， 目前应用范围已遍布山东、北京、天津、广东、广西、浙江、江西、陕西、山西等全国十几个省、自治区和直辖市 ， 电压等级从220kV到1000kV特高压各电压等级交、直流变电站 ， 积累了一定的应用经验 。 优艾智合2017拥有智慧电厂巡检运维整体解决方案 ， 针对电力能源不同场景的主厂房巡检机器人、室内外升压站巡检机器人、高压配电室带电操作机器人、廊道轨道巡检机器人以及巡检运维智能管理系统 。 朗驰欣创2005国内最早从事巡检机器人研发生产销售的民营企业之一 ， 其隧道/管廊智能巡检机器人作为国内首台应用在隧道/管廊内的机器人巡检系统 ， 开创了机器人在地下封闭环境中的应用先河 。 申昊科技2002主要产品为智能巡检机器人（含智能硬件）和智能电力监测及控制设备 。 此前面向的应用场景有变电站、配电站及变电站开关等 ， 2020年9月 ， 其轨交线路巡检机器人正式对外发布 ， 将进军轨道交通行业 。 浙江大立2001前身是浙江省测试技术研究所 ， 以红外产品为主 ， 近年来开始大力开拓巡检机器人市场 ， 2018年开始向无人值守的大型变电站供货 ， 2019年实现了在地铁、高铁等轨道交通领域的拓展 ， 2020年成功拓展巡检机器人在IDC数据机房的应用 。 浙江大华2001安防巨头 ， 后进入智能机器人领域 ， 开发了系列智能物流机器人及巡检机器人等产品 ， 其巡检机器人当前在电力行业和轨道交通行业等行业均有应用 。 立得空间1999主营业务由移动测量、智慧城市大数据及行业应用、智能机器（机器人&自动驾驶）三大板块构成 ， 其巡检机器人整合机器人技术、3D slam导航定位技术、模式识别技术、多传感器融合技术以及物联网技术 ， 能够适应多场景需要 。 新松2000国内机器人领军企业 ， 其5G智能巡检机器人配有GPS、激光、高清相机、各类传感器等装置 ， 可以依托GPS、激光等导航技术实现全自主导航、自助避障、自动巡检、自助充电以及例巡/特巡/遥控三种工作模式 。 千巡科技2018千巡科技自研了3D-SLAM技术、AMR主控器 ， 实现了机器人产品及模块化的机电系统的量产 ， 目前千巡科技已经完成了数十台巡检机器人的出货 ， 其中80%的机器人落地在了电站场景 。