文章插图

项目落地——优秀案例集锦
案例一：国自 ╳ 新疆五彩湾北三电厂
在国自机器人为新疆五彩湾北三电厂提供的智能巡检机器人全场景应用解决方案中 ， 针对不同场景需求 ， 采用多种类型智能巡检机器人对设备的运行状态和现场情况进行动态巡测和智能分析 ， 实现750kV升压站、汽机0&15米层、化水车间、配电间等区域设备智能巡检和安全管控 。


文章插图

750kV升压站
国自智能巡检机器人TS200具备高通过性高适应性底盘 ， 搭载红外、高清摄像机及特种传感设备 ， 不惧严酷环境 ， 替代人工对升压站内的表计读数、温度测量、异物识别、声音采集等设备进行巡视测量 。
汽机0&15米层
搭载六轴机械臂的国自智能操作机器人SC100 ， 针对汽机狭窄复杂场景 ， 其高自由度机械臂能更好地对设备进行巡检 ， 完成汽机房室内区域的密封风机、燃尽风机、暖风器疏水回收箱、干排渣系统、开关室电气设备等主要设备巡视检查工作 。
化水车间
在化水车间 ， 国自室内巡检机器人IW300替代人工进行阀门、表计、液位自动识别 ， 对泵自由端轴承温度、泵驱动端轴承温度、电机轴承温度、泵外壳温度自动检测等 ， 确保化水车间各设备运营安全 。
配电室
国自智能操作机器人OR100兼顾操作和巡检两项功能 ， 以巡检为基础 ， 以操作为目的 ， 两者相辅相成 ， 完成配电室内设备运营管理工作 。 智能操作机器人配备六轴机械臂和可更换末端操作机构 ， 以应对各类复杂操作场景 ， 用专业巡检的结果为依据 ， 保障操作的可靠与高效 。


文章插图

案例二：天创机器人X山东日照港口
天创具备从伺服控制到边缘计算、从结构设计到电气设计、从标准接口到批量交付的全栈自研技术 。 全球累计交付近万台机器人 ， 让机器人的每个细节 ， 能在大规模实践中充分磨合和优化 ， 运行更稳定 ， 算法更精准 。 其中天创皮带机输送系统整体解决方案成功构建了皮带运输全场景、整体环境的大闭环应用 。
天创机器人助力日照港岚山港区设备全面智能化巡检 ， 成功开辟港口码头智能化系统无人化巡检新模式 ， 推动智慧绿色港口建设与智能化巡检技术领域深度融合应用 。
山东日照港岚山港区拥有亚洲综合能力最大的港口矿石输送系统 ， 包含6个转运站全长约8.6公里 ， 一直以来 ， 为保障煤炭流程装卸作业的安全和稳定 ， 日照港岚山港区投入大量人力对皮带机廊道、转运站等场所开展日常巡检工作 。 由于皮带机流程距离长、廊道空间相对封闭 ， 同时作业期间噪音大、粉尘多 ， 现场巡检工作存在劳动强度大、工作环境差、安全风险高等问题 。 日常人工巡检一次 ， 至少需要3个小时 。


文章插图

▲ 港口码头智能化系统无人化巡检体系
港口码头智能化系统无人化巡检体系是以天创智能巡检机器人本体为核心 ， 基于多传感器融合技术、机器人运动控制技术、嵌入式综合处理技术、导航及行为规划技术、机器人AI视觉、多量信息存储及无线传输于一体软硬件相融合打造的端云一体化智慧巡检解决方案 。


文章插图