从车辆布局来看 ， 大部分企业主要集中在重卡车型上 ， 解放、福田、江铃有轻型车的布局 ， 尤其是江铃汽车的布局主要集中在轻卡领域；其次 ， 从大批量生产的角度来看 ， 目前只有L2级重型卡车得到解放 ， 其他卡车公司主要处于高级自动驾驶的试运行阶段 。 从自动驾驶水平布局来看 ， 大部分企业集中在L4级自动驾驶；从应用场景来看 ， 主要集中在港口、矿山、公园等有限场景 。
根据罗兰贝格的数据 ， 到2030年 ， L0-2自驾重型卡车的发展相对完善 ， 其普及率将达到63% ， 而L3-5自驾重型卡车的普及率将达到20% ， 主要用于高速公路场景和特定区域 。 总的来说 ， 在政策和技术的推动下 ， 中国的自驾重卡行业有着广阔的发展前景 。