揭秘Alphabet“登月工厂”机器人：挑战机器人领域两大难题( 二 ) _信息快讯

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X的机器人正在谷歌咖啡馆擦拭桌子
举例来说，擦拭桌子的活动不仅仅只是擦拭，需要提前设置一整套擦桌子的动作。假设当道路被人或物体挡住时会发生什么？达西·格林诺兹(Darcy Grinolds)说：“机器人的正确反应是：我有足够的空间优雅地移动吗？或者我需要彻底改变自己的路线？”格林诺兹是该项目硬件可靠性和设计验证团队的负责人。
Everyday Robots试图解决的第二大挑战是，以一种既经济又高效的方式朝着这个目标迈进，让人们习惯于旁边是个机器人，而不是个无聊、领着低薪的人类。

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Everyday Robots尝试开门
谷歌以及被称为X的实验室多年来始终痴迷于实现上述愿景。领导Everyday Robots团队的是挪威工程师汉斯·彼得·布朗德莫(Hans Peter Brondmo) ，他是一名企业家和工程师，于2015年加入X 。他必须弄清楚前主管安迪鲁宾(Andy Rubin)收购机器人的不和谐之声，后者因性骚扰指控而离开了苹果。
X的首席执行官阿斯特罗·特勒（Astro Teller）说:“布朗德莫不是显而易见的选择。他关心机器人技术的发展，但他会是第一个告诉你他不是世界顶级机器人专家的人。我之所以选择他，是因为他是真正了解人的世界级企业家。 ”
在十几岁时搭建了没有太多功能的机器人手臂的办公室里，布朗德莫解释说，只有随着机器学习取得最新进展，制造有效的通用机器人才成为可能。工程师们使用机器学习来训练软件识别物体，然后运行数百万次模拟，将几周的测试压缩成几个小时。
这有助于他实验室里笨拙的机器人真正了解它们的环境，并在这些知识的基础上积累工具集，帮助解决在非受控环境应对不可避免的困境。虽然Everyday Robots可能不像波士顿动力公司视频中的机器人那样华丽，但它们经过了优化，可以完成更多任务。

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X旗下Everyday Robots项目总经理汉斯·彼得·布朗德莫及其“两个朋友” ，左边是最先进的机器人，右侧则是他十几岁时在挪威制造的机器人手臂
布朗德莫补充道：“是的，你可以在YouTube上看到非常酷的机器人后空翻演示，但这些机器人对周围环境一无所知。你可能会说我们的机器人速度很慢，但它们实际上是完全自主的。它们在我们生活的这个世界里工作，他们实际上正在学习做些事情，这些简单的任务变得越来越复杂。我们把能够与我们一起生活和工作的机器人带进我们生活的世界，而不是让我们进入它们生活的世界。 ”
投入实用前需通过两大测试Everyday Robots学习负责人姆里纳尔·卡拉克里希南（Mrinal Kalakrishnan）展示了他的团队如何训练机器人开门的动作，这是机器人在谷歌园区的某些工作所必备的技能，例如走进会议室，通过传感器确定是否存在有毒碳含量超标。打开门闩的培训花了不到10个小时。但一旦单个机器人学到了某些东西，这些知识就会被发送回整个机器人团队的集体云智能，然后所有的机器人都可以使用该技能开门。
最初，看到这些机器人监控会议室和擦桌子令人感到震惊。但随后你会问自己：为什么Alphabet要花数百万美元研发三岁孩子都能轻松胜任的家务活的机器人？莫拉维克悖论的推论是18世纪作家和词汇学家塞缪尔·约翰逊(Samuel Johnson)的不幸类比，一个女人向一只用后腿走路的狗说教：“尽管做得不好，但你会惊讶地发现有人还会这么做！”

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