揭秘Alphabet“登月工厂”机器人：挑战机器人领域两大难题 _信息快讯

在我们所有人每天都和机器人共舞之前，可能还需要很长时间。
腾讯科技讯 11月23日消息，每天下午1点半时，机器人们就会排队来到咖啡厅。这群独臂机器人靠四个轮子滑行进入就餐区，在错综复杂的餐桌之间穿梭。
就像猎人跟踪猎物一样，它们旋转着双筒望远镜大小的头，通过一系列摄像头和传感器盯着周围的环境。额外的视觉由激光雷达传感器提供，类似于自动驾驶汽车上的传感器。如果这些机器人配有武器，它们的出现可能会引发恐慌。不过幸运的是，每个机器人手臂的末端都安装了定制的橡胶清洁刷。

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Alphabet“登月工厂”X的Everyday Robot可能不像波士顿动力公司的机器人那样华丽，但它们经过优化，可以完成许多日常任务
这些机器人的目标是桌面。它们会走到桌子前沉思几秒钟，以确定是否有人就座。如果有人就餐，它们就会继续前进，直到找到空着的桌子。在逗留了1秒钟之后，也许是在进行内部运算，机器人旋转并展开四肢，将手臂伸展到桌子上方，有条不紊地用一种透明的消毒剂覆盖表面。
然后，它收回手臂，把多余的液体挤进底座上的桶里。任务完成后，它继续前进，寻找另一张空桌子来清洁。吃完午饭的人甚至懒得抬起头来，因为这些机器人已经在这里工作了好几个星期。

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Everyday Robot头部配有许多摄像头和传感器阵列，看起来就像有五只眼睛
不过，这不是为了解决劳动力短缺的绝望尝试，而是由谷歌母公司Alphabet旗下“登月工厂”的实验室X进行的Everyday Robots项目研究。这家咖啡馆试验场是位于加州山景城谷歌园区内的数十个试验场之一，该公司庞大的员工中有部分任现在已经重返工作岗位。
帮助解决机器人领域两大难题这个项目希望让机器人变得有用，能够在开放环境中操作，而不仅限于工厂等受控环境中。经过多年的开发， Everyday Robots终于被送到现实世界去做实际工作，至少是走出了X总部大楼。他们让机器人将垃圾分类到适当的回收站，清洁服务或许代表着机器人领域的下一个前沿。

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Alphabet实验室X已经在山景城总部制造了100多个Daily Robots
Everyday Robots正在挑战机器人领域的两大难题，这些挑战非常艰巨，以至于许多人质疑这一努力是否值得。第一个挑战是可靠地完成人类助手的任务。 Everyday Robots处于“莫拉维克悖论”的锋芒边缘。莫拉维克悖论认为，计算机相对容易执行困难的认知工作，而要复制两岁孩子的认知功能则极其困难。
在Alphabet参与的领域，机器人也被用于在复杂的交通路线上导航，比人类更安全地驾驶汽车，并打败人类围棋冠军。而在Everyday Robots的世界里，征服一项平凡的任务似乎更为重要，比如穿过一个杂乱的房间，打开棘手的门把手，这就像赢得了“超级碗”(Super Bowl) 。

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