帕梅艾尔 ， 2015年 ， 聚焦抹灰、石膏、腻子、喷涂、打磨等工作 ， 其产品已在郑州、南宁、南通、邯郸、北京等地完成了20多万平米施工 。 公司当前商业化以机器人租赁（智能建造观摩会）、工地施工（承包工程）、大型建筑企业产品定制（合作开发）模式为主 ， 未来将瞄准海外市场 ， 针对不同国家的电压、电器、环保、运输、技术需求等进行定制化开发 。
大界机器人 ， 2016年 ， 主要研究建筑机器人的控制系统、智能算法与人机交互的核心技术 ， 专注于建筑工厂的机器人解决方案 ， 通过输出模块化的建筑机器人软硬件系统 ， 辅助木材、钢铝材料、金属板材、复合材料等传统工厂完成数字化升级 。 目前大界机器人已持续服务近百家建筑工厂 ， 逐步形成矩阵式的云工厂生产体系 。
筑石科技 ， 2019年 ， 以建筑特种机器人研发和生产为主的高科技创业公司 ， 致力于将机器人技术和建筑业有机结合 ， 形成具有专业建筑功能的特种机器人 。 公司在研和生产混凝土地面施工和建筑测量两大系列机器人产品 ， 包括激光地面整平机、地面抹平机、地面抹光机和室内测量机器人等 。
盈创建筑 ， 2003年 ， 建筑3D打印技术公司 ， 主要业务为建筑部品部件的生产和制造 ， 其中建筑相关部品部件3D打印业务收入占总收入的60% 。
（5）装配式建筑
装配式建筑通过在工厂生产关键构件 ， 经现场总体装配完成 ， 分为装配式混凝土、装配式钢结构和装配式木结构三类建筑形式 。 目前装配式或预制混凝土（Precast concrete ， PC）建筑应用最广 ， 占总装配式建筑面积的65%左右 。
设计标准化、制造工厂化、施工机械化、管理现代化是装配式产业的四大特点 。 相应的上游是原材料及设备供应商 ， 中游以构件生产、装配式设计施工及装修为核心 ， 下游是项目开发与物业管理 。
据前瞻产业研究院预测 ， 2025年我国的新开工装配式建筑面积在10.54亿平方米左右 ， 随着技术的发展 ， 成本的降低 ， 以每平方米造价1950元测算 ， 2025年我国新开工装配式建筑规模将达到两万亿元 。
在装配式建筑行业中 ， 作业方式由工地延伸至工厂 ， 现浇施工演变为总体装配 。 除了节点连接、构件设计、工艺工法等带来的技术问题外 ， 更多的是全产业链协作管理方式的改变 。 当前 ， 从设计、制造、物流运输到装配施工阶段 ， 由于各专业独立 ， 衔接处又有外包商参与 ， 缺乏完整的产业链 ， 使得过程管理粗放、协作效率低且成本问题突出 。
其次 ， 就装配式PC建筑市场而言 ， 在需求侧 ， 设计师主要通过手工离线式拆分设计 ， 设计效率落后且协同繁琐周期长；在供给侧 ， 工厂生产仍以定制非标准件为核心, 本质上是将工地现浇变为工厂现浇 ， 增加了物流、摊销与管理等无效成本；在连接侧 ， 从设计到生产全流程少数据协同 ， 信息断裂连接 。
对于钢结构 ， 其与传统建筑相比具有强度高、自重轻、抗震性能好、节能环保等优点 ， 广泛应用于公共建筑、工业建筑及基建领域 。 根据中国建筑金属协会公布的数据 ， 2020年建筑钢结构产量8138万吨 ， 同比增长8.14% ， 然而在建筑业总产值中占比3.07% ， 与发达国家30%左右的平均水平相比仍有较大空间 。 据华创证券 ， 钢结构应用领域进一步扩张 ， 预计未来十年CAGR近10% 。

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