飞渡科技 ， 2016年 ， 专注提供三维全域数据服务的互联网企业 ， 致力于 BIM/GIS/CIM三维数字底板及高渲染可视化引擎等多种技术的自主研发 ， 已完成了百余个数字孪生案例 ， 包括城市级CIM、产业新城及园区、大型公共建筑、智慧市政、智慧交通、智慧能源等领域 。
光辉城市 ， 2013年 ， 建筑XR、数字孪生、数字空间技术提供商 。 其自主研发的建筑XR设计平台Mars ， 已为国内国际超过1500家知名设计院、20万设计师以及全国近400所建筑景观高校提供软件云服务 ， 现在全国17个城市设有分支机构 。
葛兰岱尔 ， 2012年 ， 主要为工程建筑行业、智慧城市/智慧园区、智能制造等领域提供GIS/BIM/3D轻量化核心技术支撑 ， 已经为国内超过170家标杆客户提供了相关技术服务 。
（4）建筑机器人
建筑机器人 ， 属于特种机器人的细分种类之一 ， 在建筑全阶段领域都有相应的应用 。 如设计阶段的无人机勘测 ， 建造阶段的3D打印、砌砖及铺设工序 ， 运维阶段的巡检、清洁场景等 ， 甚至是拆除阶段的爆破机器人 。 由于机器人是工业制造的产物 ， 相应一般较多应用在建筑建造与运维场景 。
在整个产业链中 ， 上游是核心零部件制造商 ， 包括减速器、伺服电机、控制器与传感器等 ， 这些部件具有高技术壁垒 ， 因此也占据了近61%的利润；中游是建筑机器人本体制造商以及系统集成商 ， 负责结构设计、部件组装及销售 ， 机器人应用配套升级软件等；下游是相应的终端应用领域 ， 分布在装配式建筑施工、装修场景 。
据头豹研究院统计 ， 从2016年至2018 年 ， 中国建筑机器人行业市场规模（按销售额计）由0.3亿元增长至0.6亿元 ， 年复合增长率为 41.4% 。 未来五年 ， 预测将以47.9%的年复合率持续增长 ， 并于2023年达到4.5亿元规模 。
建筑机器人市场充满挑战与机遇 。 一方面 ， 当前行业市场仍处于一片蓝海 ， 由于研发投入高 ， 跨度时间长 ， 大部分处在实验室研发阶段 ， 下游渗透率极低；另一方面劳动力老龄化带来的人工成本的增加 ， 工程建设的高危性等都需要机器替代 ， 工业化的建造方式对机器人应用也更加利好 。
目前 ， 中国建筑旗下子公司中建科技 ， 以及北方创信分别在装配式建筑、装修领域开始布局机器人；新三板上市的特辰科技在机器人高空作业领域具有竞争力 。 同时 ， 以碧桂园博智林机器人为代表的地产公司也在全产业链生态开始应用 ， 多家开发商也陆续与科技公司合作研发 ， 分别在3D打印、无人机领域布局 。
鉴于上游本身属于高端制造业 ， 基本被巨头垄断 ， 创业公司的定位大多是在中下游挖掘细分应用领域 ， 一类是基于施工工序 ， 研发多功能化机器人；一类定位在工厂 ， 提供机器人软硬件集成服务 ， 并期望建立相应技术规则 。
蔚建科技 ， 2020年 ， 专注于研发建筑类智能机器人 。 公司第一款产品是抹灰机器人 ， 已累计实现数万平方米的实地应用 ， 预计2022年第二季度前落地 ， 也推出了一款钢筋机器人 ， 用于建筑现场施工的钢筋裁剪定型 。 目前产品均处于升级迭代的研发阶段 ， 创始人曾任职于日本发那科机器人研究所 ， 专注技术研发及产业化十年之久 。

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