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伺服控制系统一般包括控制器，被控对象，执行环节，检测环节，比较环节等五部分 。
1、比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较 ， 以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来实现 。
2、控制器通常是计算机或PID控制电路，其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理 ， 以控制执行元件按要求动作 。
【伺服控制系统包括哪几部分】3、执行环节的作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工 。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电 ， 或液压，气动伺服

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