机器人编程入门自学,从认识机器人到学会编程,看完你就知道了! _经验常识

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机器人技术是一种综合了计算机、自动控制以及传感检测等技术于一体的新型自动化控制方式。它通过程序来执行各种操作任务以实现对设备的遥控与智能化的管理功能。目前机器人在工业上的应用越来越广泛,因此掌握一些基本的机器人知识是很有必要的!
一.学习目的:
1、了解和初步认识常见的传感器及常用的编程语言;
2、能够使用示教器进行简单的程序设计(如顺序结构);
3、能根据指令完成一定的动作或运动过程。(包括移动、旋转等)
4、理解并熟悉常用基本逻辑门电路的原理及应用;
5、学会编写简单的小应用程序。
二.主要课程内容:
1. 电路基础
(1)直流电源部分:电压源、电流源、电阻元件的识别及其作用原理;电位器的使用方法;二极管的应用技巧;三极管的工作特性与应用场合;晶闸管的开关状态及其应用特点;单相可控整流电路工作原理和应用方法;三相交流调压电路的特点和使用注意事项;稳压器的作用和工作原理;电感线圈在电磁炉中的应用;变压器的基本结构和分类;继电器的基础概念;继电接触式触点系统构成与设计原则;熔断器等保护器件的结构特征及用途;电动机启动控制系统组成和设计要点;电子线路设计的一般步骤和方法;模拟集成电路的种类和性能指标;数字集成电路的分类和型号命名规则。
(2)信号处理模块:输入/输出端口的介绍和分析;脉冲波形的产生和处理;计数器和数码显示器介绍与分析;A-D转换芯片的功能说明;AD转换器的主要参数含义分析。
(3)通信接口模块:串行通讯协议简介;RS-232C标准规范详解;USB2.0传输模式讲解;以太网连接设备的使用和维护保养常识。
2.机械零件基础知识
(1)减速机传动装置的认识和理解;齿轮传动的类型特点和选用要求;(齿形角为60°~120°,螺旋锥齿轮传动比一般为1:10) 。
(2)电机种类和特性的区别;电动机的构造形式和控制原理;步进电机动力的来源和发展前景;伺服驱动系统的功能和优点;直线同步电机的结构与工作原理;永磁无刷直流电机制动方式和制动效果。
3.电气控制技术
(1)PLC可编程序的控制器概述:(梯形图语言)(PCS集成开发环境),PLc硬件配置方案的选择,(触摸屏软件安装设置) 。
【机器人编程入门自学,从认识机器人到学会编程,看完你就知道了!】(4)单片机基本知识:(1)CPU内部结构的详细介绍;(2)存储空间的概念;(3)定时中断的基本概念;4位LED显示单元;5个按键;6段LCD液晶显示屏(7种工作指示灯,8组数据寄存器,9条外部引脚,10根地址线,11项I/O口,12个工作周期,13次循环,14个16进制数,15个特殊标志,16字节代码,17号端子,18个字节,19个通用扩展槽,20个复位键,21个时钟频率,22个低功耗运行时间,23个高速缓冲存储器,24块电池,25片Flash,26个8KB Flash 27个EEPROM 28个SPRAM 29个SD卡,30个U盘31个键盘,32个红外接收头33个蜂鸣器 34个红外线遥控器,35个按钮36颗螺丝 37只螺母 38支轴 39套轴承 40粒润滑脂 41张贴纸 42个拨码开关 43个发光管 44个小灯 45台风扇 46副手 47个轮子 48个马达 49把锁 50多个小孔 51个插座 52个插头 53个接线柱 54个插销 55个电容 56个排针 57个保险丝 58个灯泡 59个扬声器 60多面镜子 61个旋钮 64架望远镜 65个摄像头 66座显微镜 67部电话 68台电脑 70部传真 73个喇叭 74辆汽车 75盏路灯 77扇窗户 78棵树木 80间房子 81家店铺 85件商品 90双鞋子 91双鞋带 92双手柄 93把手轮 95把扳子 96把小刀 97顶草帽 98件衣服 99幅手套 100枚戒指 101瓶胶水 102桶油漆 105罐汽油 106包水泥 111袋大米 110盒火柴112斤面粉 123升水 128公斤米 130千克煤 140度酒精 150立方米空气 151平方米房间 162平米办公室 169立方米的体积 170平方分米面积 184平房 190平方米的客厅 204平方米卧室 212平方米卫生间 220平方米厨房 240平方米阳台 250平方米仓库 256平方米车库 300平方米厂房 340平方米别墅 420平方米地下室 550平方米花园 600平方米草坪 700平方米

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