2分钟后，帮助宇航员进入飞船的机械臂开始撤离、回收 。
7点22分，宇航员合上头盔，他们还要再等约40分钟才能开始发射，宇航员不停示意感觉良好 。
直播中，SpaceX还展示了本次飞行的最重要的特色之一：透明的舱顶（替换了原来和空间站可以对接的对接口），一共有三层玻璃 。
发射场当地天色渐暗，SpaceX开始加载火箭燃料 。
北京时间8点01分左右，SpaceX工作人员命令飞行计算机进行启动前的最后检查，确保没有问题之后，SpaceX发射总监发出发射指令 。
三二一，北京时间8点03分，猎鹰9号开始升空，巨大的喷射火焰映红了天边 。
火箭迅速蹿升，发射约2分47秒后，一级火箭和二级火箭开始分离，一级火箭结束自己的任务开始返航，二级火箭发动机启动，开始由它为飞船冲向地球轨道提供动力 。
随后不久，二级火箭和龙飞船开始分离，完成了它在这次太空旅行中的任务 。
之后，龙飞船开始使用其推进器独自完成其绕地球轨道的剩余旅程 。
北京时间约8点17分，宇航员放出了一只小玩偶，来证明现在已经处于失重状态 。
四位宇航员之间也开始交流他们的体验和来触屏操作面前的屏幕 。
二、亿万富翁出资太空旅游，希望帮助不能上太空的患儿这次太空旅行的实现全靠一位美国亿万富翁的出资：现年38岁的美国数字支付公司Shift4 Payments创始人、亿万富翁贾里德·艾萨克曼（Jared Isaacman），他为这次飞行可能支付了约2亿美元 。
艾萨克曼曾谈到他从小就有太空梦，幸运的是他有机会实现梦想，但是很多（美国）圣裘德儿童医院的患有癌症的儿童是没有这样的机会的，所以他组织了一个活动，拿出一个太空旅行席位进行抽奖赠送，只要向儿童医院捐款，就可以参与抽奖 。
从左到右分别是：克里斯托弗·森布罗斯基、西安·普罗克特、贾里德·艾萨克曼和海莉·阿尔克诺
中奖的幸运儿是42岁的克里斯托弗·森布罗斯基（Christopher Sembroski）的朋友，不过他的朋友将这个机会送给了森布罗斯基 。
其余两位乘客分别是29岁的海莉·阿尔克诺（Hayley Arceneaux）和51岁的西安·普罗克特（Sian Proctor） 。
相比于其他三位，圣裘德儿童医院医生助理阿尔克诺可能更特殊一些，10岁时她被诊断出患有骨癌，后来进行了截肢手术，她成为第一个佩戴假肢进入太空的人，并且也是进入地球轨道最年轻的美国人 。
除了阿尔克诺之外，其他宇航员都和飞行有不解之缘，艾萨克曼从21岁时开始学习飞行，现在已经获得了驾驶商用和军用飞机的资格 。
身份是地质学教授的普罗克特，担任过美国民用航空巡逻队亚利桑那联队的航空航天教育官 。
而森布罗斯基之前是美国空军军人，后来退役做了数据工程师 。
三、争了半天，马斯克没一起飞在Inspiration4任务开始前，SpaceX的创始人埃隆·马斯克将自己的头像换成了参与Inspiration4太空旅游的四位宇航员的合影 。
这次太空旅行任务顺利完成，也意味着马斯克离自己的“帮助人类定居火星”目标又进了一步 。
不过，马斯克这次没有跟他的竞争对手公司的老板贝佐斯和布兰森一样，亲自来证明其公司推出的商业太空旅行的安全性 。
可能马斯克对自己家的太空旅行装置信任度很高，觉得不用自己亲自证明，也可能马斯克考虑轨道飞行存在很大的风险 。
不论马斯克的真实想法是如何，SpaceX在商业太空行业处于较优势的地位 。2012年10月SpaceX在美国卡纳维拉尔角空军基地发射猎鹰9号，将龙飞船送入轨道，3天后，龙飞船实现了和国际空间站的对接，SpaceX成为了第一家向国际空间站发送航天器的私营太空公司 。

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